Markovská lokalizace pro mobilní roboty - simulace a experiment
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F05%3APU51454" target="_blank" >RIV/00216305:26210/05:PU51454 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Markov Localization for Mobile Robots: simulation and experiment
Popis výsledku v původním jazyce
Summary: Localization of the robot is a task of estimating robot position in known environment from sensor observation. The paper describes basic principles of Markov localization technique, succesfully used for localization task. Method is robust against sensor errors and can deal with global uncertainty when robot position is completely unknown. Both simulation and experimental verification of method usability are included.
Název v anglickém jazyce
Markov Localization for Mobile Robots: simulation and experiment
Popis výsledku anglicky
Summary: Localization of the robot is a task of estimating robot position in known environment from sensor observation. The paper describes basic principles of Markov localization technique, succesfully used for localization task. Method is robust against sensor errors and can deal with global uncertainty when robot position is completely unknown. Both simulation and experimental verification of method usability are included.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Engineering Mechanics 2005
ISBN
80-85918-93-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
177-178
Název nakladatele
Institute of Thermomechanics, CAS
Místo vydání
Prague
Místo konání akce
Svratka
Datum konání akce
9. 5. 2005
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—