Řešení problému lokalizace pro mobilní roboty v reálném čase.

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F06%3APU62195" target="_blank" >RIV/00216305:26210/06:PU62195 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Fast solution of the mobile localization problem.
Popis výsledku v původním jazyce
The localization and path planning problem belong to basic tasks in navigation of mobile robots. Markov localization seems to be a good way to successful localization. However it is difficult to use this method for real-time applications. To avoid this limitation we developed, implemented and tested a new algorithm of robot localization in real-time. In this paper we describe theoretical principles and practical results for the new localization algorithm.
Název v anglickém jazyce
Fast solution of the mobile localization problem.
Popis výsledku anglicky
The localization and path planning problem belong to basic tasks in navigation of mobile robots. Markov localization seems to be a good way to successful localization. However it is difficult to use this method for real-time applications. To avoid this limitation we developed, implemented and tested a new algorithm of robot localization in real-time. In this paper we describe theoretical principles and practical results for the new localization algorithm.

Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Engineering Mechanics 2006
ISBN
80-86246-27-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
418-419
Název nakladatele
Institute of Theoretical and Applied Mechanics, Academy of sciences of the Czech Republic
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Svratka
Datum konání akce
15. 5. 2006
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)