Návrh algoritmu lokalizace robotu v reálném čase
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F05%3APU51368" target="_blank" >RIV/00216305:26210/05:PU51368 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/61388998:_____/05:00023143
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Real-time localization for mobile robot
Popis výsledku v původním jazyce
Robot localization and path planning belongs to actual problems in robotics. In this paper we present our approach to real=time localization. We developed, implemented and tested localization method. Tests was performed both on simulation and real worldtask.
Název v anglickém jazyce
Real-time localization for mobile robot
Popis výsledku anglicky
Robot localization and path planning belongs to actual problems in robotics. In this paper we present our approach to real=time localization. We developed, implemented and tested localization method. Tests was performed both on simulation and real worldtask.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics
ISSN
1210-2717
e-ISSN
—
Svazek periodika
12
Číslo periodika v rámci svazku
A1
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
3-12
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—