Odometry-free mobile robot localization using bearing only beacons

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F10%3A00347216" target="_blank" >RIV/61388998:_____/10:00347216 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Odometry-free mobile robot localization using bearing only beacons
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the localization of mobile robot using the bearing only beacons as the only source of sensor data. The localization is based on Extended Kalman Filter. Derivation of localization algorithm is given together with test results for bothsimulation and real robot equipped with low cost sensor hardware. Beacons use infrared LEDs detected by the receiver on the robot and position estimator runs on Atmega microcontroller.
Název v anglickém jazyce
Odometry-free mobile robot localization using bearing only beacons
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the localization of mobile robot using the bearing only beacons as the only source of sensor data. The localization is based on Extended Kalman Filter. Derivation of localization algorithm is given together with test results for bothsimulation and real robot equipped with low cost sensor hardware. Beacons use infrared LEDs detected by the receiver on the robot and position estimator runs on Atmega microcontroller.

Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)