Bayesian Based Localization of Mobile Robot via Bearing Only Beacons

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F10%3APU88099" target="_blank" >RIV/00216305:26210/10:PU88099 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Bayesian Based Localization of Mobile Robot via Bearing Only Beacons

Popis výsledku v původním jazyce

Presented paper deals with a global localization of an autonomous mobile robot in indoor environment. The method is based on the application of Bayesian filter algorithm that processes the bearing only beacons information. The method can successfully localize the robot even for high variances in beacons measurement and low resolution of beacons receiver.

Název v anglickém jazyce

Bayesian Based Localization of Mobile Robot via Bearing Only Beacons

Popis výsledku anglicky

Presented paper deals with a global localization of an autonomous mobile robot in indoor environment. The method is based on the application of Bayesian filter algorithm that processes the bearing only beacons information. The method can successfully localize the robot even for high variances in beacons measurement and low resolution of beacons receiver.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Engineering Mechanics 2010. Book of extended abstracts.

ISBN

978-80-87012-26-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

—

Název nakladatele

Institute of Thermomechanics

Místo vydání

Prague

Místo konání akce

Svratka

Datum konání akce

10. 5. 2010

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—