Infrared Beacons based Localization of Mobile Robot
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F12%3A00371815" target="_blank" >RIV/61388998:_____/12:00371815 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.eejournal.ktu.lt/index.php/elt/article/view/1046" target="_blank" >http://www.eejournal.ktu.lt/index.php/elt/article/view/1046</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.5755/j01.eee.117.1.1046" target="_blank" >10.5755/j01.eee.117.1.1046</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Infrared Beacons based Localization of Mobile Robot
Popis výsledku v původním jazyce
The paper introduces the method for indoor localization of a mobile robot based on infrared beacons positioned stationary in the environment. The beacons provide bearing only information, fused together with either motion controllers commands or robot odometry via Extended Kalman filter to estimate the location of the robot. Simulation results include comparison with UKF and PF based localization and comparison with distance, distance/bearing beacons measurement. The verification on the test real robotwith differential chassis and commercial robot with Ackerman chassis is provided. The main advantage of the method is the low cost of whole localization system.
Název v anglickém jazyce
Infrared Beacons based Localization of Mobile Robot
Popis výsledku anglicky
The paper introduces the method for indoor localization of a mobile robot based on infrared beacons positioned stationary in the environment. The beacons provide bearing only information, fused together with either motion controllers commands or robot odometry via Extended Kalman filter to estimate the location of the robot. Simulation results include comparison with UKF and PF based localization and comparison with distance, distance/bearing beacons measurement. The verification on the test real robotwith differential chassis and commercial robot with Ackerman chassis is provided. The main advantage of the method is the low cost of whole localization system.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Elektronika ir Elektrotechnika
ISSN
1392-1215
e-ISSN
—
Svazek periodika
117
Číslo periodika v rámci svazku
1
Stát vydavatele periodika
LT - Litevská republika
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
17-22
Kód UT WoS článku
000300026100004
EID výsledku v databázi Scopus
—