Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Infrared Beacons based Localization of Mobile Robot

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F12%3A00371815" target="_blank" >RIV/61388998:_____/12:00371815 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://www.eejournal.ktu.lt/index.php/elt/article/view/1046" target="_blank" >http://www.eejournal.ktu.lt/index.php/elt/article/view/1046</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.5755/j01.eee.117.1.1046" target="_blank" >10.5755/j01.eee.117.1.1046</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Infrared Beacons based Localization of Mobile Robot

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The paper introduces the method for indoor localization of a mobile robot based on infrared beacons positioned stationary in the environment. The beacons provide bearing only information, fused together with either motion controllers commands or robot odometry via Extended Kalman filter to estimate the location of the robot. Simulation results include comparison with UKF and PF based localization and comparison with distance, distance/bearing beacons measurement. The verification on the test real robotwith differential chassis and commercial robot with Ackerman chassis is provided. The main advantage of the method is the low cost of whole localization system.

  • Název v anglickém jazyce

    Infrared Beacons based Localization of Mobile Robot

  • Popis výsledku anglicky

    The paper introduces the method for indoor localization of a mobile robot based on infrared beacons positioned stationary in the environment. The beacons provide bearing only information, fused together with either motion controllers commands or robot odometry via Extended Kalman filter to estimate the location of the robot. Simulation results include comparison with UKF and PF based localization and comparison with distance, distance/bearing beacons measurement. The verification on the test real robotwith differential chassis and commercial robot with Ackerman chassis is provided. The main advantage of the method is the low cost of whole localization system.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2012

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    Elektronika ir Elektrotechnika

  • ISSN

    1392-1215

  • e-ISSN

  • Svazek periodika

    117

  • Číslo periodika v rámci svazku

    1

  • Stát vydavatele periodika

    LT - Litevská republika

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

    17-22

  • Kód UT WoS článku

    000300026100004

  • EID výsledku v databázi Scopus