Fúze dat z ultrazvukových majáků a odometrie za účelem lokalizace mobilního robotu

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F04%3A03096039" target="_blank" >RIV/68407700:21230/04:03096039 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Fúze dat z ultrazvukových majáků a odometrie za účelem lokalizace mobilního robotu
Popis výsledku v původním jazyce
V této zprávě je popsán algoritmus lokalizačního systému mobilního robotu, který využívá fúze dat z ultrazvukových majáků a odometrie. K fúzi dat je použit rozšířený Kalmanův filtr. Poloha a orientace mobilního robotu je zpřesňována na základě měřené vzdálenosti z ultrazvukových majáků.
Název v anglickém jazyce
Data Fusion from Odometer and Ultrasonic Beacons for Localization of Mobile Robot
Popis výsledku anglicky
In this paper is designed localization system of mobile robot based on data fusion from odometer and ultrasonic beacon. For data fusion is used extended Kalman filter. The position and heading of mobile robot are corrected using measured distances from beacons.

Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)