Bayesian Filters in Practice
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61388998%3A_____%2F10%3A00347213" target="_blank" >RIV/61388998:_____/10:00347213 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Bayesian Filters in Practice
Popis výsledku v původním jazyce
Bayesian filters represent the most commonly used tool for state estimation not only in mobile robotics. The filters are widely used in sensor data fusion and robot localization problems. The paper describes in detail our experiences with the filters inrobot localization using bearing only beacons. Bearing only beacons are easy to implement, therefore can be realized by the students and relatively complex task of Bayesian filtering can be explained using real data. Both simulation and practical resultswith Extended Kalman filter and Unscented Kalman filter are given, taking into consideration not only the precision of obtained estimate, but also its robustness against the noise and memory and computational requirements that must be considered when computational resources are limited.
Název v anglickém jazyce
Bayesian Filters in Practice
Popis výsledku anglicky
Bayesian filters represent the most commonly used tool for state estimation not only in mobile robotics. The filters are widely used in sensor data fusion and robot localization problems. The paper describes in detail our experiences with the filters inrobot localization using bearing only beacons. Bearing only beacons are easy to implement, therefore can be realized by the students and relatively complex task of Bayesian filtering can be explained using real data. Both simulation and practical resultswith Extended Kalman filter and Unscented Kalman filter are given, taking into consideration not only the precision of obtained estimate, but also its robustness against the noise and memory and computational requirements that must be considered when computational resources are limited.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 1st International Conference on Robotics in Education
ISBN
978-80-227-3353-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
Slovak University of Technology in Bratislava
Místo vydání
Bratislava
Místo konání akce
Bratislava
Datum konání akce
16. 9. 2010
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—