Cooperative Localization System for Human and Robotic Entities

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F04%3A00099200" target="_blank" >RIV/68407700:21230/04:00099200 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Cooperative Localization System for Human and Robotic Entities

Popis výsledku v původním jazyce

In this paper is designed cooperative localization system for robotic and human entities based on data fusion from ultrasonic beacon. For data fusion is used extended Kalman filter. The positions are corrected using measured distances from beacons

Název v anglickém jazyce

Cooperative Localization System for Human and Robotic Entities

Popis výsledku anglicky

In this paper is designed cooperative localization system for robotic and human entities based on data fusion from ultrasonic beacon. For data fusion is used extended Kalman filter. The positions are corrected using measured distances from beacons

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

R - Projekt Ramcoveho programu EK

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů