Autonomous Robot Running Linux for the Eurobot 2007 Competition

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A00133630" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:00133630 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Autonomous Robot Running Linux for the Eurobot 2007 Competition

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents technical solutions for an autonomous robot running GNU/Linux. While the majority of article focused on the software implementation, we will slightly describe some of our mechanical and electrical solutions as well. The paper outlinesseveral interesting software built for embedded real-time application. Later we will take a look at the robot localization using a laser beacon, passive reflectors and an efficient algorithm for mobile robot localization, called Monte Carlo Localization.

Název v anglickém jazyce

Autonomous Robot Running Linux for the Eurobot 2007 Competition

Popis výsledku anglicky

This paper presents technical solutions for an autonomous robot running GNU/Linux. While the majority of article focused on the software implementation, we will slightly describe some of our mechanical and electrical solutions as well. The paper outlinesseveral interesting software built for embedded real-time application. Later we will take a look at the robot localization using a laser beacon, passive reflectors and an efficient algorithm for mobile robot localization, called Monte Carlo Localization.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů