Mobilní robot pro soutěž Eurobot
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F09%3A00153197" target="_blank" >RIV/68407700:21230/09:00153197 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Mobilní robot pro soutěž Eurobot
Popis výsledku v původním jazyce
Článek popisuje hardwarovou a softwarovou architekturu robota. Dále se rozebírají algoritmy pro lokalizaci a řízení pohybu robota.
Název v anglickém jazyce
Mobile robot for Eurobot competition
Popis výsledku anglicky
The paper describes hardware and software architecture of the robot. In addition, the algorithms for robot localization and motion control are discussed.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů