Mobile robotic testing platform

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F08%3APU76982" target="_blank" >RIV/00216305:26220/08:PU76982 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Mobile robotic testing platform

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents Mobile robotic testing platform project. The project is aimed at development and implementation of mobile testing robots. The robots will be used for testing autonomous and cooperative algorithms for mobile robots. The robots will beused especially for testing algorithms for multi-robot cooperative area exploration. These robots will be also used for education. Students can be involved in the project. They can develop hardware and software for these robots. The paper describes briefly rescue robotics, tepresence, multi-robot rescue systems and autonomous robots. Construction, differential chassis and hardware of the testing robots are described. Communication bus specially developed for the robots is mentioned at the end of the paper.

Název v anglickém jazyce

Mobile robotic testing platform

Popis výsledku anglicky

This paper presents Mobile robotic testing platform project. The project is aimed at development and implementation of mobile testing robots. The robots will be used for testing autonomous and cooperative algorithms for mobile robots. The robots will beused especially for testing algorithms for multi-robot cooperative area exploration. These robots will be also used for education. Students can be involved in the project. They can develop hardware and software for these robots. The paper describes briefly rescue robotics, tepresence, multi-robot rescue systems and autonomous robots. Construction, differential chassis and hardware of the testing robots are described. Communication bus specially developed for the robots is mentioned at the end of the paper.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Annals of DAAAM for 2008 and Proceedings of the 19th International DAAAM Symposium, Vol 19, No1 ISSN 1726-9679

ISBN

978-3-901509-68-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

—

Název nakladatele

DAAAM International Vienna 2008

Místo vydání

Vienna

Místo konání akce

Trnava

Datum konání akce

22. 10. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

000262860100733