Testing robots
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F09%3APU81500" target="_blank" >RIV/00216305:26220/09:PU81500 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Testing robots
Popis výsledku v původním jazyce
This paper presents (UNIBOTs) mobile robots for experiments and testing various algorithms. These robots were developed to be universal and can be modified easily. The robots are constructed for indoor environment and are built on differential chassis. The UNIBOTs will be used in the future for testing multi-robot cooperative area exploration algorithms and for validation of differential chassis behavior. Construction, differential chassis and hardware of the testing robots are described. The paper presents briefly rescue robotics, multi-robot rescue systems and autonomous robots.
Název v anglickém jazyce
Testing robots
Popis výsledku anglicky
This paper presents (UNIBOTs) mobile robots for experiments and testing various algorithms. These robots were developed to be universal and can be modified easily. The robots are constructed for indoor environment and are built on differential chassis. The UNIBOTs will be used in the future for testing multi-robot cooperative area exploration algorithms and for validation of differential chassis behavior. Construction, differential chassis and hardware of the testing robots are described. The paper presents briefly rescue robotics, multi-robot rescue systems and autonomous robots.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GD102%2F09%2FH081" target="_blank" >GD102/09/H081: SYNERGIE - Mobilní senzorické systémy a sítě</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of 8th International PhD Student's Workshop on Control and Information Technology
ISBN
978-80-214-3949-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
Neuveden
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
7. 9. 2009
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—