Univerzální mobilní robotická platforma, UNIBOT
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F10%3APR24169" target="_blank" >RIV/00216305:26220/10:PR24169 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.uamt.feec.vutbr.cz/robotics/index.html" target="_blank" >http://www.uamt.feec.vutbr.cz/robotics/index.html</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Univerzální mobilní robotická platforma, UNIBOT
Popis výsledku v původním jazyce
UNIBOTy jsou mobilní roboty určené k experimentům a testování. Tyto roboty byly vyvinuty co nejvíce univerzálně a mohou být snadno modifikovány. Roboty byly konstruovány pro vnitřní prostředí a jsou postaveny na diferenciálním podvozku. UNIBOTy mohou býtpoužity, mimo jiné, na testování kooperativních průzkumných algoritmů pro více robotů a pro ověřování chování diferenciálního podvozku.
Název v anglickém jazyce
Universal mobile robotic platform, UNIBOT
Popis výsledku anglicky
UNIBOTs are mobile robots for experiments and testing. These robots were developed to be universal and can be modified easily. The robots are constructed for indoor environment and are built on differential chassis. The UNIBOTs will be used for testing multi-robot cooperative area exploration algorithms and for validation of differential chassis behavior.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
Unibot
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Jedná se o mobilní robot pro vnitřní prostředí postavený na diferenciálním podvozku. Modulární kostrukce umožňuje snadnou modifikaci a umístění senzorů. Je určen pro výuku a testování systémů založených na mobilních robotech. Funkční vzorek je využíván na pracovišti řešitele: VUT, FEKT, UAMT, E215 Laboratoř mobilní robotiky, Kolejní 4, 61200 Brno. http://www.uamt.feec.vutbr.cz/robotics/index.html
Ekonomické parametry
Konstrukci a hardware robotu lze sestavit do 50000 Kč. Konečné náklady určuje především výběr senzorů robotu.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
00216305
Název vlastníka
Ústav automatizace a měřicí techniky
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
—