EXPERIMENTAL MOBILE ROBOTS

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F09%3APU81495" target="_blank" >RIV/00216305:26220/09:PU81495 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

EXPERIMENTAL MOBILE ROBOTS

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents mobile robots for experiments and testing various algorithms. First part of the paper describes small testing robots used for Micromouse and Path-follower competitions. These robots are mostly used for education. Our students develophardware as well as software and can test their algorithms on these robots. Second part of the paper is dedicated to bigger robots, which can be used for testing of more complicated algorithms. Especially multi-robot cooperative area exploration algorithms will be tested. These robots were developed to be universal and can be modified easily. Construction, differential chassis and hardware of the testing robots are described. The paper describes briefly rescue robotics, multi-robot rescue systems and autonomous robots.

Název v anglickém jazyce

EXPERIMENTAL MOBILE ROBOTS

Popis výsledku anglicky

This paper presents mobile robots for experiments and testing various algorithms. First part of the paper describes small testing robots used for Micromouse and Path-follower competitions. These robots are mostly used for education. Our students develophardware as well as software and can test their algorithms on these robots. Second part of the paper is dedicated to bigger robots, which can be used for testing of more complicated algorithms. Especially multi-robot cooperative area exploration algorithms will be tested. These robots were developed to be universal and can be modified easily. Construction, differential chassis and hardware of the testing robots are described. The paper describes briefly rescue robotics, multi-robot rescue systems and autonomous robots.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GD102%2F09%2FH081" target="_blank" >GD102/09/H081: SYNERGIE - Mobilní senzorické systémy a sítě</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Annals of DAAAM for 2009 & Procedings

ISBN

978-3-901509-70-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

—

Název nakladatele

DAAAM International Vienna

Místo vydání

Vienna

Místo konání akce

Vienna

Datum konání akce

25. 11. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—