High-level control of RUDA - the robot for rescuing people in debris and under avalanches

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F16%3APU121579" target="_blank" >RIV/00216305:26230/16:PU121579 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2016.7501143" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2016.7501143</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2016.7501143" target="_blank" >10.1109/CarpathianCC.2016.7501143</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
High-level control of RUDA - the robot for rescuing people in debris and under avalanches
Popis výsledku v původním jazyce
The paper concerns about high-level control of a rescue robot. The control system is described including methods and algorithms used for SLAM, trajectory planning and decision making of the robot.
Název v anglickém jazyce
High-level control of RUDA - the robot for rescuing people in debris and under avalanches
Popis výsledku anglicky
The paper concerns about high-level control of a rescue robot. The control system is described including methods and algorithms used for SLAM, trajectory planning and decision making of the robot.

Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt
<a href="/cs/project/ED1.1.00%2F02.0070" target="_blank" >ED1.1.00/02.0070: Centrum excelence IT4Innovations</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)