Technické rozšíření robotu Fanuc pro intuitivní učení
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F23%3A43971284" target="_blank" >RIV/49777513:23520/23:43971284 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://kky-sw.zcu.cz/cs/sw/fanuc_easy_teaching" target="_blank" >https://kky-sw.zcu.cz/cs/sw/fanuc_easy_teaching</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Technické rozšíření robotu Fanuc pro intuitivní učení
Popis výsledku v původním jazyce
Jedná se o funkční vzorek nadřazeného kontroleru, který lze připojit ke kontroleru standardního průmyslovému robotu Fanuc. Systém rozšiřuje funkce průmyslového robotu Fanuc o možnost intuitivního přeprogramování založeném na principu Hand-Guidance (tažením za rukou). Ve standarním programu robotu Fanuc jsou vyhrazeny dílčí polohové body (tzv. dynamické body), jejichž polohu lze měnit. Po přepnutí robotu na řízení nadřazeným kontrolerem jsou tyto body exportovány a nadřazený kontroler umožňuje tyto body intuitivně přeprogramovat prostřednictvím všesměrového ovladače (3D Space Mouse) připevněném na koncovém efektoru robotu (mezipříruba). Přeprogramované body jsou poté zpět importovány do standardního kontroleru robotu Fanuc. Systém byl testován s robotem Fanuc LR Mate 200iD.
Název v anglickém jazyce
Fanuc Easy Teaching Extension
Popis výsledku anglicky
This is a functional sample of a superior controller that can be connected to the controller of a standard Fanuc industrial robot. The system expands the functions of the Fanuc industrial robot by the possibility of intuitive reprogramming based on the Hand-Guidance principle. In the standard program of the Fanuc robot, partial position points (so-called dynamic points) whose position can be changed are reserved. When the robot is switched to control by the superior controller, these points are exported and the superior controller allows these points to be intuitively reprogrammed via an omnidirectional controller (3D Space Mouse) attached to the end effector of the robot (intermediate flange). The reprogrammed points are then imported back into the standard Fanuc robot controller. The system was tested with a Fanuc LR Mate 200iD robot.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/8A20013" target="_blank" >8A20013: Challenging environments tolerant Smart systems for IoT and AI</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2023
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
ZCU/KKY/2023/msvejda/3,4
Číselná identifikace
ZCU/KKY/2023/030
Technické parametry
Nadřazený kontroler sestává z průmyslového řídicího počítače (včetně implementovaného SW), mezipříruby robotu s osazeným všesměrovým ovladačem a ovládací konzolí (telefon, NTB, PC). Zařízení lze připojit na libovolný robot Fanuc (nutná instalace některých vybraných OPTIONs). Zařízení rozšiřuje možnosti robotu o funkce intuitivního programování (Hand-Guidance). V případě požadavku na použití kontaktujte: Ing. Martin Švejda, Ph.D. Západočeská univerzita v Plzni (NTIS), Technická 8, 306 14, Plzeň, Tel.: 377 632 517, e-mail: msvejda@kky.zcu.cz
Ekonomické parametry
Ekonomické přínosy jsou vyčísleny jako relevantní podíl celkových přínosů projektu definovaných v projektu ECSEL Joint Undertaking CHARM č. 876362. Systém nadřazeného kontroleru robotu Fanuc umožňuje efektivní a intuitivní přeprogramování polohových bodů standardního programu robotu principem Hand-Guidance. Takový přístup zvyšuje možnosti rychlého programování složitých pohybových trajektorií přímo ukázáním operátorem (bez nutnosti složitého navádění robotu prostřednictvím TeachPandantu).
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
https://kky-sw.zcu.cz/cs/sw/fanuc_easy_teaching