Software interfacu s průmyslovým robotem

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F20%3A43960989" target="_blank" >RIV/49777513:23520/20:43960989 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/43931988" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/43931988</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Software interfacu s průmyslovým robotem
Popis výsledku v původním jazyce
SW podpora komunikačního rozhraní mezi průmyslovými roboty a externím řídicím SW. Součástí SW je implementace rozhraní pro roboty Staubli, UR a Fanuc. Jsou uvažovány možnosti online (Staubli, UR) i offline (Fanuc) řízení pohybu robotu po komplexních trajektoriích prostřednictvím připojeného nadřazeného kontroleru (např. přes průmyslové komunikace EtherCAT, CAN či přenosy datových souborů FTP).
Název v anglickém jazyce
Complex control SW of a robotic cell in a pilot application
Popis výsledku anglicky
SW support of communication interface between industrial robots and external control SW. The SW includes the implementation of interfaces for Staubli, UR and Fanuc robots. Possibilities of online (Staubli, UR) and offline (Fanuc) control of robot movement along complex trajectories via a connected superior controller (e.g. via industrial communications EtherCAT, CAN or FTP data file transfers) are considered.

Projekt
<a href="/cs/project/FV20597" target="_blank" >FV20597: Nová technologie pro inteligentní plánování pohybu robotů v průmyslových procesech</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
ZCU/KKY/2020/msvejda/2
Technické parametry
Výsledek je využíván vlastníkem pro interní potřeby výzkumu a vývoje, Západočeská univerzita v Plzni, IČ 49777513, Ing. Martin Švejda, Ph.D., tel.: 377 632 517 e-mail: msvejda@kky.zcu.cz
Ekonomické parametry
Použití výsledku umožňuje komunikovat s průmyslovými roboty výrobců UR, Stäubli, Fanuc z nadřazeného systému řízení za účelem interpretace složitých pohybových trajektorií.
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni

Podobné výsledky(10)