Návrh robotického systému pro testování návarů prostupů víka reaktorové nádoby

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F18%3A43954833" target="_blank" >RIV/49777513:23520/18:43954833 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Návrh robotického systému pro testování návarů prostupů víka reaktorové nádoby

Popis výsledku v původním jazyce

Technická zpráva se zabývá přehledem dosavadní výzkumné činnosti související s návrhem realizace technického řešení robotického zařízení pro nedestruktivního testování návarů nátrubků víka reaktorové nádoby. Technická zpráva dále konkretizuje navržený postup testování včetně návrhu řídicího systému. V současnosti je navržené robotické zařízení ustáleno v následující podobě: Průmyslový robot Staubli TX40 [4] (pro testovací testovací účely) resp. RX160L pro finální realizaci (obsluha všech návarů jedním robotem); Pasivní držák NDT sondy (pasivní kardanův kloub s posuvným uložením pro kompenzaci nerovností návaru) připevněný na koncový efektor průmyslového manipulátoru; Specifický řídicí systém robotu Staubli (externí povelování kontroleru robotu vlastním řídicím SW/HW) za účelem řízení polohy a orientace (heading) sondy.

Název v anglickém jazyce

Design of a robotic system for testing of welds of reactor vessel lid sleeves

Popis výsledku anglicky

The technical report deals with an overview of the current research activities related to the design of a technical solution for a robotic device for non-destructive testing of welds of reactor vessel lid sleeves. The technical report specifies the proposed testing procedure including the design of the control system. At present, the proposed robotic device is given in the following form: Staubli Industrial Robot TX40 (for test testing purposes) resp. RX160L for final solution (operation of all welds by one robot); Passive NDT probe holder (passive cardan joint with sliding mount to compensate for weld bumps) attached to the end effector of an industrial manipulator; Specific Staubli control system (external control of the robot controller with its own control SW / HW) to control the position and orientation of the probe.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/TE01020455" target="_blank" >TE01020455: Centrum pokročilých jaderných technologií (CANUT)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.