Modulární robotický systém pro pokročilé NDT aplikace
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F24%3A43975086" target="_blank" >RIV/49777513:23520/24:43975086 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://kky-sw.zcu.cz/cs/sw/GFUNK_ARIHE" target="_blank" >https://kky-sw.zcu.cz/cs/sw/GFUNK_ARIHE</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Modulární robotický systém pro pokročilé NDT aplikace
Popis výsledku v původním jazyce
Funkční vzorek modulárního robotického systému pro pokročilé nedestruktivní testování (NDT) svarových spojů potrubí. Robotický systém, vyvinutý v rámci projektu Pokročilá robotika pro nedestruktivní inspekci v drsných prostředích (ARIHE), je navržen pro inspekci obvodových svarů a svarů nátrubků. Systém se skládá z robotu pro obvodový pojezd, lineárního polohovadla pro umístění NDT sondy a řídicího kontroleru, který integruje průmyslový počítač s real-time řídicím systémem REXYGEN. Robot umožňuje automatizovanou inspekci s možností aktivní kompenzace index offsetu, čímž překonává omezení existujících řešení. Dokumentace popisuje mechanickou konstrukci, řídicí algoritmy, operátorské rozhraní a testovací scénáře. Funkčnost systému byla ověřena na laboratorních maketách svarových spojů, přičemž výsledky potvrzují vysokou přesnost a opakovatelnost testování. Systém představuje inovativní přístup k NDT inspekci v náročných podmínkách, kde je kladen důraz na modulárnost, přesnost a opakovatelnost.
Název v anglickém jazyce
Modular robotic system for advanced NDT applications
Popis výsledku anglicky
Functional prototype of a modular robotic system for advanced non-destructive testing (NDT) of pipeline welds. The robotic system, developed within the Advanced Robotics for Non-Destructive Inspection in Harsh Environments (ARIHE) project, is designed for the inspection of circumferential welds and branch welds. The system consists of a robot for circumferential travel, a linear positioner for positioning the NDT probe, and a control controller that integrates an industrial computer with the REXYGEN real-time control system. The robot enables automated inspection with the possibility of active index offset compensation, thereby overcoming the limitations of existing solutions. The documentation describes the mechanical design, control algorithms, operator interface, and test scenarios. The functionality of the system was verified on laboratory mock-ups of welds, with the results confirming high accuracy and repeatability of testing. The system represents an innovative approach to NDT inspection in demanding conditions, where the emphasis is on modularity, accuracy, and repeatability.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TM03000049" target="_blank" >TM03000049: Pokročilá robotika pro nedestruktivní inspekci v drsných prostředích</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2024
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
ZCU/KKY/2024/msvejda/5
Číselná identifikace
ZCU/KKY/2024/041
Technické parametry
Dedikovaný robotický systém speciální architektury pro realizaci nedestruktivního testování svarových spojů potrubí - univerzální a intuitivní použití pro testování obvodových svarů a svarů nátrubků.
Ekonomické parametry
Funkční vzorek "Modulární robotický systém pro pokročilé NDT aplikace" umožňuje efektivní automatizovanou kontrolu potrubních svarů v technologických provozech. Mezi klíčové výhody systému patří především jeho modulárnost pro různé typy svarových spojů (obvodový svar, svar nátrubku).
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
https://kky-sw.zcu.cz/cs/sw/GFUNK_ARIHE