Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

7 DoF NDT robot

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F23%3A43971269" target="_blank" >RIV/49777513:23520/23:43971269 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://kky-sw.zcu.cz/cs/sw/7DoF_NDT_robot" target="_blank" >https://kky-sw.zcu.cz/cs/sw/7DoF_NDT_robot</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    7 DoF NDT robot

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Jedná se o funkční vzorek robotu pro Nedestruktivní Testování (NDT) svarových spojů potrubních (a jiných) systémů. Robot je navržen jako sériový robot se 7 rotačními klouby. Architektura robotu je přizpůsobena pro použití ve zvlášť omezených prostorech technologických provozů především jaderných elektráren. Řídicí systém robotu je optimalizován za účelem snadného použití (programování robotu) operátory NDT, kteří nejsou specialisty v robotice. V současné podobě robotický systém nabízí možnost programování principem &quot;Hand-Guidance&quot;, kdy operátor NDT naučí robot sekvenci zájmových polohových bodů, ze kterých je pak generována komplexní pohybová trajektorie. Dále jsou implementovány funkce pro identifikaci specifických svarových spojů (svarový spoj nátrubku, rovinný svarový spoj s možností meandrovitého pohybu), které umožňují efektivní semi-automatické generování pohybových trajektorií. Funkční vzorek robotu je realizován jako ucelené řešení (robot + kontroler robotu) včetně transportních obalů.Robotický systém byl úspešně otestován na experimentální hale průmyslového partnera ÚJV Řež, a.s.

  • Název v anglickém jazyce

    7 DoF NDT robot

  • Popis výsledku anglicky

    This is a functional sample of a robot for Non-Destructive Testing (NDT) of weld joints of pipeline (and other) systems. The robot is designed as a serial robot with 7 rotary joints. The robot&apos;s architecture is adapted for use in particularly limited areas of technological operations, especially nuclear power plants. The robot control system is optimized for ease of use (robot programming) by non-robotics NDT operators. In its current form, the robotic system offers the possibility of programming by the &quot;Hand-Guidance&quot; principle, when the NDT operator teaches the robot a sequence of interesting positional points, from which a complex movement trajectory is then generated. Furthermore, advanced functions are implemented for the identification of specific weld joints (branch weld joint, plane weld joint with the possibility of meandering movement), which enable efficient semi-automatic generation of movement trajectories. The functional sample of the robot is implemented as a complete solution (robot + robot controller) including transport packaging.

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20205 - Automation and control systems

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/8A20013" target="_blank" >8A20013: Challenging environments tolerant Smart systems for IoT and AI</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2023

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    ZCU/KKY/2023/msvejda/8

  • Číselná identifikace

    ZCU/KKY/2023/031

  • Technické parametry

    Inovovaný robotický systém se 7 rotačními aktuátory pro polohování defektoskopické sondy. Klíčové parametry pro aplikace nedestruktivního testování: Intuitivní způsob učení pohybu operátorem ukázáním pohybu (HandGuidance) s možnostmi korekce - itrerace učení, možnost měnit polohu ramen robotu při zachování pohybu sondy (obcházení překážek v technologii), operační módy pro dedikované tvary svarových spojů. Další parametry: Robot, samostatný kontroler robotu včetně řídicího systému, montážní příruba robotu, pasivní kyvný držák NDT sondy. V případě požadavku na použití kontaktujte: Ing. Martin Švejda, Ph.D. Západočeská univerzita v Plzni (NTIS), Technická 8, 306 14, Plzeň, Tel.: 377 632 517, e-mail: msvejda@kky.zcu.cz

  • Ekonomické parametry

    Ekonomické přínosy jsou vyčísleny jako relevantní podíl celkových přínosů projektu, definovaných v projektu ECSEL CHARM (876362). 7 DoF NDT robot umožňuje efektivní robotizaci v procesech nedestruktivního testování komplexníxh svarových spojů technologických komponent v omezeném prostředí. Navýšení univerzálnosti použití, přesnosti, opakovatelnosti a vyloučení lidského faktoru z procesu testování přináší výrazné zkvalitnění prováděných kvalifikačních a funkčních testů. V současnosti jsou takové testy nedílnou součásti prodlužování provozů například jaderných elektráren či navyšování jejich provozní bezpečnosti.

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    49777513

  • Název vlastníka

    Západočeská univerzita v Plzni

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

  • Požadavek na licenční poplatek

    Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem

    https://kky-sw.zcu.cz/cs/sw/7DoF_NDT_robot