Robotické zařízení pro polohování NDT sond
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43967602" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43967602 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/UJVrobot" target="_blank" >https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/UJVrobot</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Robotické zařízení pro polohování NDT sond
Popis výsledku v původním jazyce
Předložený funkční vzorek představuje “proof-of-concept” pokročilé robotické aplikace, která využívá inovativní architekturu sériového 7-osého manipulátoru, který byl kompletně vyvinut řešitelem ZČU (Západočeská univerzita v Plzni) a ÚJV (ÚJV Řež, a.s.) ve spolupráci s externí konstrukční firmou SmartMotion s.r.o. (https://www.smart-motion.cz/). Právě kompletní vývoj umožnil realizovat plně otevřenou architekturu robotu, kterou lze společně se specifickým implementovaným řídicím systémem robotu efektivně využít pro aplikace nedestruktivního testování - Non Destructive Testing (NDT).Předložený robot je unikátním technickým řešením pro aplikace NDT vykazující nový přístup k automatizaci vysoce specifických aplikací. V oblasti NDT se pak jedná o hospodářsky významnou vlastnost, neboť automatizované (robotizované) kvalifikační a provozní kontroly jsou v současnosti jedním z prioritních cílů řady zainteresovaných průmyslových společností ÚJV Řež, a. s., Škoda JS a.s., Gamalux Plzeň, spol.s r.o., atd.
Název v anglickém jazyce
Robotic device for positioning NDT probes
Popis výsledku anglicky
he presented functional sample represents a "proof-of-concept" of an advanced robotic application that uses the innovative architecture of a serial 7-axis manipulator, which was completely developed by the ZČU (University of West Bohemia in Pilsen) and ÚJV (ÚJV Řež, a.s.) in cooperation with an external design the company SmartMotion s.r.o. (https://www.smart-motion.cz/). It is a complete development, including a fully open architecture of the robot, which, together with the specific implemented control system of the robot, can be effectively used for the application of non-destructive testing - Non Destructive Testing (NDT).The presented robot is a unique technical solution for the NDT application showing a new approach to the automation of highly specific applications. In the field of NDT, it is an economic feature, automated (robotized) qualification and operational checks are currently one of the priority goals of the interested industrial companies ÚJV Řež, a.s., Škoda JS a.s., Gamalux Plzeň, spol.s r.o., etc.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TK02020142" target="_blank" >TK02020142: Výzkum a vývoj pokročilých technologií na zvýšení efektivnosti provozních kontrol komponent JE s využitím pokročilých robotických technologií s intuitivním programováním polohování</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
ZCU/KKY/2022/msvejda/3
Číselná identifikace
ZCU/KKY/2022/022
Technické parametry
Specifický robotický systém se 7 rotačními aktuátory s defektoskopickou sondou pro testování ultrazvukem. Klíčové parametry pro aplikace nedestruktivního testování: Intuitivní způsob učení pohybu operátorem ukázáním pohybu (HandGuidance) s možnostmi korekce - itrerace učení, možnost měnit polohu ramen robotu při zachování pohybu sondy (obcházení překážek v technologii). Další parametry: Napájení 230V, hmotnost (robot): 10kg, rozsah pohybu: cca 0.75x0.75x0.75m. Smlouva o využití výsledku uzavřená mezi ZČU Plzeň a ÚJV Řež a.s. (IČO 46356088), podepsaná dne 20. 1. 2023. V případě požadavku na použití kontaktujte: Ing. Martin Švejda, Ph.D. Západočeská univerzita v Plzni (NTIS), Technická 8, 306 14, Plzeň, Tel.: 377 632 517, e-mail: msvejda@kky.zcu.cz
Ekonomické parametry
Ekonomické přínosy jsou vyčísleny jako relevantní podíl celkových přínosů projektu, definovaných v návrhu projektu podaném na TAČR THETA (TK02020142). Robotické zařízení pro polohování NDT sond umožňuje efektivní robotizaci v procesech nedestruktivního testování technologických komponent. Navýšení přesnosti, opakovatelnosti a vyloučení lidského faktoru z procesu testování přináší výrazné zkvalitnění prováděných kvalifikačních a funkčních testů. V současnosti jsou takové testy nedílnou součásti prodlužování provozů například jaderných elektráren či navyšování jejich provozní bezpečnosti.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/UJVrobot