Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Robotické zařízení pro polohování NDT sond

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43967602" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43967602 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/UJVrobot" target="_blank" >https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/UJVrobot</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Robotické zařízení pro polohování NDT sond

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Předložený funkční vzorek představuje “proof-of-concept” pokročilé robotické aplikace, která využívá inovativní architekturu sériového 7-osého manipulátoru, který byl kompletně vyvinut řešitelem ZČU (Západočeská univerzita v Plzni) a ÚJV (ÚJV Řež, a.s.) ve spolupráci s externí konstrukční firmou SmartMotion s.r.o. (https://www.smart-motion.cz/). Právě kompletní vývoj umožnil realizovat plně otevřenou architekturu robotu, kterou lze společně se specifickým implementovaným řídicím systémem robotu efektivně využít pro aplikace nedestruktivního testování - Non Destructive Testing (NDT).Předložený robot je unikátním technickým řešením pro aplikace NDT vykazující nový přístup k automatizaci vysoce specifických aplikací. V oblasti NDT se pak jedná o hospodářsky významnou vlastnost, neboť automatizované (robotizované) kvalifikační a provozní kontroly jsou v současnosti jedním z prioritních cílů řady zainteresovaných průmyslových společností ÚJV Řež, a. s., Škoda JS a.s., Gamalux Plzeň, spol.s r.o., atd.

  • Název v anglickém jazyce

    Robotic device for positioning NDT probes

  • Popis výsledku anglicky

    he presented functional sample represents a &quot;proof-of-concept&quot; of an advanced robotic application that uses the innovative architecture of a serial 7-axis manipulator, which was completely developed by the ZČU (University of West Bohemia in Pilsen) and ÚJV (ÚJV Řež, a.s.) in cooperation with an external design the company SmartMotion s.r.o. (https://www.smart-motion.cz/). It is a complete development, including a fully open architecture of the robot, which, together with the specific implemented control system of the robot, can be effectively used for the application of non-destructive testing - Non Destructive Testing (NDT).The presented robot is a unique technical solution for the NDT application showing a new approach to the automation of highly specific applications. In the field of NDT, it is an economic feature, automated (robotized) qualification and operational checks are currently one of the priority goals of the interested industrial companies ÚJV Řež, a.s., Škoda JS a.s., Gamalux Plzeň, spol.s r.o., etc.

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20205 - Automation and control systems

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/TK02020142" target="_blank" >TK02020142: Výzkum a vývoj pokročilých technologií na zvýšení efektivnosti provozních kontrol komponent JE s využitím pokročilých robotických technologií s intuitivním programováním polohování</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2022

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    ZCU/KKY/2022/msvejda/3

  • Číselná identifikace

    ZCU/KKY/2022/022

  • Technické parametry

    Specifický robotický systém se 7 rotačními aktuátory s defektoskopickou sondou pro testování ultrazvukem. Klíčové parametry pro aplikace nedestruktivního testování: Intuitivní způsob učení pohybu operátorem ukázáním pohybu (HandGuidance) s možnostmi korekce - itrerace učení, možnost měnit polohu ramen robotu při zachování pohybu sondy (obcházení překážek v technologii). Další parametry: Napájení 230V, hmotnost (robot): 10kg, rozsah pohybu: cca 0.75x0.75x0.75m. Smlouva o využití výsledku uzavřená mezi ZČU Plzeň a ÚJV Řež a.s. (IČO 46356088), podepsaná dne 20. 1. 2023. V případě požadavku na použití kontaktujte: Ing. Martin Švejda, Ph.D. Západočeská univerzita v Plzni (NTIS), Technická 8, 306 14, Plzeň, Tel.: 377 632 517, e-mail: msvejda@kky.zcu.cz

  • Ekonomické parametry

    Ekonomické přínosy jsou vyčísleny jako relevantní podíl celkových přínosů projektu, definovaných v návrhu projektu podaném na TAČR THETA (TK02020142). Robotické zařízení pro polohování NDT sond umožňuje efektivní robotizaci v procesech nedestruktivního testování technologických komponent. Navýšení přesnosti, opakovatelnosti a vyloučení lidského faktoru z procesu testování přináší výrazné zkvalitnění prováděných kvalifikačních a funkčních testů. V současnosti jsou takové testy nedílnou součásti prodlužování provozů například jaderných elektráren či navyšování jejich provozní bezpečnosti.

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    49777513

  • Název vlastníka

    Západočeská univerzita v Plzni

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Požadavek na licenční poplatek

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem

    https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/UJVrobot