Koncepční architektura pro pokročilé techniky průmyslové inspekce

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43950388" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43950388 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Koncepční architektura pro pokročilé techniky průmyslové inspekce

Popis výsledku v původním jazyce

Výzkumná zpráva se zabývá konstrukcí speciální robotické architektury hyper-redundantního manipulátoru jako součásti NDT technologie pro obvodové svary na potrubí s omezenou dostupností. Jsou popsány standardní úkoly a metody pro nedestruktivní kontroly svarů. Podle koncepce projektu, kde by má být navržen a vyvíjen hyper-redundantní robotický systém pro automatickou nedestruktivní kontrolu složitých potrubních systémů, se zde soustředíme na výsledný koncept architektury a možnosti řízení pohybu, které vycházejí z motivace a současného výzkumu v této oblasti. Následující text shrnuje vyvinuté metody a jejich možnosti v oblasti aplikací NDT.

Název v anglickém jazyce

Conceptual Architecture for Advanced Industrial Inspection Techniques

Popis výsledku anglicky

This document deals with the design of a special robotic architecture of hyper-redundant manipulator as a part of NDT technology for circumferential welds on pipe with limited accessibility. The standard tasks and method for NDT weld inspection are described. According to project concept, where a hyper-redundant robotic system for automated non-destructive inspection of complex pipe systems should be designed and developed, we focus here on resulting concept architectures arising from motivation and current research in this field. The following text summarizes the developed concepts and their possibilities in the field of NDT applications.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/TF02000041" target="_blank" >TF02000041: Pokročilé robotické architektury pro průmyslové inspekce</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.