ROBIN: Multi-redundantní robot pro nedestruktivní průmyslovou inspekci

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F18%3A43953758" target="_blank" >RIV/49777513:23220/18:43953758 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/49777513:23520/18:43953758 RIV/49777513:23640/18:43953758 RIV/49777513:23210/18:43953758

Výsledek na webu

<a href="http://www.kky.zcu.cz/en/sw/ROBIN" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/en/sw/ROBIN</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

ROBIN: Multi-redundantní robot pro nedestruktivní průmyslovou inspekci

Popis výsledku v původním jazyce

Prototyp multiredundantního robotu ROBIN (ROBotic INspection), který byl vyvinut za účelem splnění klíčových požadavků na nedestruktivní testování (NDT). Prototyp robotu představuje prvotní proof-of-concept robotické technologie, která je schopna realizovat komplexní pohyb NDT sond v silně omezených prostorech (technologické provozy elektráren atd.). Robot sestává z následujících částí: Obvodový pojezd, konvenční část robotu (standardní rotační klouby), alternativní část robotu (unikátní 2DoF miniaturní kompaktní rotační klouby). Klíčové vlastnosti prototypu robotu: Pohyb v omezených prostorech díky optimalizaci pohybu; Modulární architektura (možnost skládat klouby robotu); Intuitivní reprezentace pohybu v tzv &quot;rozvinutém pohledu&quot; (standardní projekce pro dokumentaci svarů potrubí v JE); Opakovatelnost prováděných testů; Eliminace chyb lidských operátorů

Název v anglickém jazyce

ROBIN: Multi-redundant robot for non-destructive industrial inspections

Popis výsledku anglicky

The prototype of the multi-redundant robot ROBIN (ROBotic INspection) was developed and it corresponds to the key demands on Non Destructive Testing (NDT) applications. The prototype of the robot brings the first proof-of-concept of robotic technology which is suitable for dealing with complex-shaped trajectories of NDT probe and it is able to operate in the high-restricted areas. The manipulator has been developed as a hyper-redundant robot, divided into three main parts, namely as: Circumferential carriage module, Conventional part of hyper-redundant module, Alternative part of hyper-redundant module. Each part of manipulator has been developed according to inspection demands and restrictions. Key features: Designed for operations on pipelines with very confined space; Modular concept for different NDT tasks; Intuitive representation of motion (JOG) in pipeline Developed view, where common obstacles are defined according input pipeline documentation; Useful for systematic monitoring and repeatability; Elimination of manual inaccuracies.

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/TF02000041" target="_blank" >TF02000041: Pokročilé robotické architektury pro průmyslové inspekce</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

ROBIN

Číselná identifikace

ZCU/KKY/2018/024

Technické parametry

Vyvinutý prototyp představuje kompletní robot s instrumentací a kontroler s implementovaným řídicím systémem. V případě požadavku na použití kontaktujte: prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz

Ekonomické parametry

Prototyp je koncipován jako Proof-Of-Concept nové robotické architektury určené pro pokročilou defektoskopickou kontrolu v průmyslových provozech (zejména pro kontroly potrubních svarů). V rámci VaV a testování prototypu byly identifikovány kritické oblasti při standardních defektoskopických kontrolách, zejména pak požadavek na vysokou opakovatelnost kontrol a možnost jejich realizace v silně prostorově omezených podmínkách, které lze uspokojivě řešit navrženým prototypem robotu. Výsledek je využíván vlastníkem a dalším partnerem projektu (ÚJV s.r.o.). Prototyp je plánovaným výstupem projektu TAČR TF02000041 (http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/ROBIN ). http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/ROBIN).

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

49777513

Název vlastníka

Západočeská univerzita v Plzni

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

http://www.kky.zcu.cz/en/sw/ROBIN