HW moduly koncepční architektury
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43949880" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43949880 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/hw_modules" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/hw_modules</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
HW moduly koncepční architektury
Popis výsledku v původním jazyce
HW moduly a prototypy navržené a vyvinuté pro hyper-redundantní NDT manipulátor ROBIN jako budoucí výsledek projektu ADRA-2I. Obsahuje popis a CAD dokumentaci hardwarových modulů robotických článku a související kompaktní elektroniky.
Název v anglickém jazyce
HW modules of ADRA-2I conceptual architecture
Popis výsledku anglicky
The HW modules and prototypes designed and developed for hyper-redundant NDT manipulator, as a future result of project ADRA-2I. It contains description and CAD documentation of hardware modules of robotic links and associated compact electronics.
Klasifikace
Druh
G<sub>prot</sub> - Prototyp
CEP obor
—
OECD FORD obor
20201 - Electrical and electronic engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TF02000041" target="_blank" >TF02000041: Pokročilé robotické architektury pro průmyslové inspekce</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
hw_modules
Číselná identifikace
ZCU/KKY/2017/029
Technické parametry
Vyvinuté prototypy pro hyper-redundantní NDT manipulátor ROBIN. V případě požadavku na použití kontaktujte: prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz
Ekonomické parametry
Prototyp je plánovaným výstupem projektu TAČR TF02000041, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV: http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/hw_modules) .
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/hw_modules