The module for a self-reconfigurable robotic system
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86090226" target="_blank" >RIV/61989100:27230/14:86090226 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6822421&punumber%3D6816527%26sortType%3Dasc_p_Sequence%26filter%3DAND%28p_IS_Number%3A6822368%29%26pageNumber%3D3" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6822421&punumber%3D6816527%26sortType%3Dasc_p_Sequence%26filter%3DAND%28p_IS_Number%3A6822368%29%26pageNumber%3D3</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/SAMI.2014.6822421" target="_blank" >10.1109/SAMI.2014.6822421</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The module for a self-reconfigurable robotic system
Popis výsledku v původním jazyce
The article presents design of a new type of a module for self-reconfigurable robotic system. The designed module is a complex unit consisting of fifteen sub-modules. The module is able to connect to other modules, submodules of others modules or split itself to sub-modules to perform a desired action. This article presents the process of module shape design to maximize the usable volume with acceptable force power effect between sub-modules. Moreover, the article presents the first physical version of the module, which was designed to verify proposed kinematics of the module and for experimental verification in three types of predefined movements.
Název v anglickém jazyce
The module for a self-reconfigurable robotic system
Popis výsledku anglicky
The article presents design of a new type of a module for self-reconfigurable robotic system. The designed module is a complex unit consisting of fifteen sub-modules. The module is able to connect to other modules, submodules of others modules or split itself to sub-modules to perform a desired action. This article presents the process of module shape design to maximize the usable volume with acceptable force power effect between sub-modules. Moreover, the article presents the first physical version of the module, which was designed to verify proposed kinematics of the module and for experimental verification in three types of predefined movements.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20301 - Mechanical engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EE2.3.30.0016" target="_blank" >EE2.3.30.0016: Příležitost pro mladé výzkumníky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
SAMI 2014 - IEEE 12th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics, Proceedings
ISBN
978-1-4799-3442-3
ISSN
—
e-ISSN
neuvedeno
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
275-280
Název nakladatele
IEEE Computer Society
Místo vydání
Los Alamitos
Místo konání akce
Herl'any
Datum konání akce
23. 1. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000355915900052