Software nadřazeného kontroleru pro intuitivní řízení robotů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F24%3A43974304" target="_blank" >RIV/49777513:23520/24:43974304 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://kky-sw.zcu.cz/cs/sw/SW_IMI_FlexRobCell_ICT" target="_blank" >https://kky-sw.zcu.cz/cs/sw/SW_IMI_FlexRobCell_ICT</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Software nadřazeného kontroleru pro intuitivní řízení robotů

Popis výsledku v původním jazyce

Jedná se o software pro nadřazený řídicí systém průmyslových robotů, který je součástí flexibilního robotického pracoviště pro malosériovou výrobu. Hlavním cílem SW je možnost intuitivního a flexibilního systému řízení průmyslových robotů za pomoci standarního kontroleru robotu a nadřazeného (přidaného) řídicího počítače. Programování robotů je tím umožněno běžným operátorům výroby (bez nutnosti odbornosti v oblasti programování robotů či jejich integrace). Funkce vyvinutého SW byla demosntrována s průmyslovým robotem UR5 (Universal robots) na aplikaci ICT (In Circuit Test) funkčního testování osazených desek plošných spojů, kde vybranou (dynamickou) část původní průmyslové aplikace bylo možno přeprogramovat intuitivní cestou pomocí přístupu Hand-Guidance.

Název v anglickém jazyce

Superior controller software for intuitive robot control

Popis výsledku anglicky

It is software for the superior control system of industrial robots, which is part of a flexible robotic workplace for small-scale production. The main goal of SW is the possibility of an intuitive and flexible control system for industrial robots with the help of a standard robot controller and a superior (added) control computer. The programming of robots is thereby made possible by ordinary production operators (without the need for expertise in the field of robot programming or their integration). The function of the developed SW was demonstrated with the industrial robot UR5 (Universal robots) on the ICT (In Circuit Test) application of functional testing of mounted printed circuit boards, where the selected (dynamic) part of the original industrial application could be reprogrammed in an intuitive way using the Hand-Guidance approach.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/FW03010501" target="_blank" >FW03010501: Flexibilní robotické pracoviště pro malosériovou výrobu</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2024

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

ZCU/KKY/2024/msvejda/2

Technické parametry

Výsledek je využíván vlastníkem pro interní potřeby výzkumu a vývoje. Jedná se o samostatně použitelný SW kustomizovatelný pro použití s průmyslovými roboty: Fanuc, UR, Staubli. Tech. parametry: Možnost zachování nativního programu průmyslového robotu (realizuje se jen modifikace vybrané části); SW lze spustit na HW iPC (Linux Debian) v prostředí real-time REXYGEN; SW využívá přídavný všesměrový ovladač pro přeučování zájmových polohových bodů; SW lze přizpůsobit pro různé průmyslové robotické aplikace, jejichž část má být intuitivně modifikována běžnými operátory výroby. Uzavřená smlouva o využití výsledků dosažených při řešení projektu výzkumu a vývoje, 22.1.2025 č. SML/5200/0005/25. Západočeská univerzita v Plzni, Technická 8, 301 00 Plzeň, IČ 49777513, Ing. Martin Švejda, Ph.D., tel.: 377 632 517 e-mail: msvejda@kky.zcu.cz

Ekonomické parametry

Software &quot;Software nadřazeného kontroleru pro intuitivní řízení robotů&quot; umožňuje potenciální robotizaci středních a malých podniků s malými sériemi výrobků, kde je možné efektivně přeučit pohyb robotu operátorem výroby bez nutnosti využít služeb integrátora (specialisty).

IČO vlastníka výsledku

49777513

Název vlastníka

Západočeská univerzita v Plzni