Řídicí SW modulárního robotu včetně chytrého uchopovače

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F24%3A43974301" target="_blank" >RIV/49777513:23520/24:43974301 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://kky-sw.zcu.cz/cs/sw/SW_SmartFact" target="_blank" >https://kky-sw.zcu.cz/cs/sw/SW_SmartFact</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Řídicí SW modulárního robotu včetně chytrého uchopovače

Popis výsledku v původním jazyce

Jedná se SW vyvinutý k řízení pohybu redundantního 7-osého robotu vlastní konstrukce. SW lze však snadno kustomizovat na celou řadu dalších kinematických architektur sériových robotů a umožňuje integrovat pokročilé funkce řízení pohybu, a to zejména s ohledem na přístupy intuitivního programování robotů běžnými operátory výroby, optimalizace pohybu a generování komplexních pohybových trajektorií. Modulární implementace SW (funkčně oddělené vrstvy řízení, podpora široké škály komunikací, možnost napojení na uživatelské datové postprocesory, operátorské rozhraní založené na samostatných HMI modulech, atd.) umožňuje flexibilní použití SW v celé řadě nestandardních průmyslových aplikací.

Název v anglickém jazyce

Control SW of a modular robot including a smart gripper

Popis výsledku anglicky

This is SW developed to control the motion of a redundant 7-axis robot of its own design. However, the SW can be easily customized to a wide range of other kinematic architectures of serial robots and allows the integration of advanced motion control functions, especially with regard to the approaches of intuitive robot programming by common production operators, motion optimization and the generation of complex motion trajectories. The modular implementation of the SW (functionally separated control layers, support of a wide range of communications, possibility of connection to user data post-processors, operator interface based on separate HMI modules, etc.) enables flexible use of the SW in a wide range of non-standard industrial applications.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/TM03000018" target="_blank" >TM03000018: Výzkum a vývoj pokročilé technologie kolaborativní robotiky pro potřeby chytrých továren</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2024

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

ZCU/KKY/2024/msvejda/3

Technické parametry

ídicí SW modulárního robotu umožňnuje modulární přístp konfifurace/rozšíření pro různé jiné architektury robotů, v základní konfiguraci jsou obsaženy funkce pro osový JOG, koordinovaný JOG, jednoduché plánování pohybů (move Joint/Linear); nadstavbovými funkcemi jsou možnosti optimalizace pohybu (robot body shaping); taktilní ovládání robotu systémem všesměrových ovladačů; otevřená vrstva orchestračního řízení pro plánování pohybu v obsluhované průmyslové aplikaci. SW nabízí možnost integrace pokročilých algoritmů řízení na všech vrstvách v důsledku jeho otevřenosti k autorům. Výsledek je využíván vlastníkem pro interní potřeby výzkumu a vývoje, Západočeská univerzita v Plzni, Technická 8, 301 00 Plzeň, IČ 49777513, Ing. Martin Švejda, Ph.D., tel.: 377 632 517 e-mail: msvejda@kky.zcu.cz

Ekonomické parametry

Software řídicího systému modulárního sériového robotu lze přizbůsobit různým kinematickým architekturám robotů. Řídicí systém je vzhledem k autorům otevřený a lze tak snadno přidávat pokročilé algoritmy řízení a plánování pohybu, včetně kustomizace operátorského rozhraní. Řídící systém lze efektivně využít pro rychlý vývoj nových robotů pro speciální aplikace.

IČO vlastníka výsledku

49777513

Název vlastníka

Západočeská univerzita v Plzni