Řídicí systém ramene SCHUNK LWA 4D

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43949877" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43949877 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/lwa_D4_robot" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/lwa_D4_robot</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Řídicí systém ramene SCHUNK LWA 4D
Popis výsledku v původním jazyce
Řídicí SW experimentálního robotu SCHUNK LWA 4D jako částečně otevřeného robotu s možností integrace vlastních algoritmů řízení. Řídicí systém zahrnuje implementaci pokročilých funkcí řízení pohybu za účelem realizace řízení pohybu kolaborativních robotů, především optimální řízení kinematické redundance a ovládání robotu prostřednictvím F/T senzoru.
Název v anglickém jazyce
SCHUNK LWA 4D control system
Popis výsledku anglicky
Control SW of SCHUNK LWA 4D robot. The advanced features for redundant robot optimal motion control and force/torque control based on the end-effector 6 DoF F/T unit are implemented due to partly open robot firmware.

Projekt
<a href="/cs/project/FV10044" target="_blank" >FV10044: Výzkum a vývoj pokročilé kolaborativní robotické platformy a její aplikace ve výrobě elektronických komponent</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu
lwa_D4_robot
Technické parametry
Vyvinutý řídicí software experimentálního robotu SCHUNK LWA 4D jako částečně otevřeného robotu s možností integrace vlastních algoritmů řízení. V případě požadavku na použití kontaktujte: prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz
Ekonomické parametry
Software je plánovaným výstupem projektu MPO FV10044, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV: http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/lwa_D4_robot).
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni

Podobné výsledky(10)