Řídicí systém průmyslového robotu na základě procesní veličiny

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43949874" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43949874 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/con_sys_robot" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/con_sys_robot</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Řídicí systém průmyslového robotu na základě procesní veličiny
Popis výsledku v původním jazyce
SW zahrnuje pokročilé funkce řízení pohybu pro redundantní manipulátory za účelem optimalizace trajektorie pohybu a možnosti řízení robotu dle měřených dat z F/T senzoru (Hand Guidance, bezpečnostní subsystém). Funkce podporované vyvinutým SW jsou implemntovány v řídicím systému REX.
Název v anglickém jazyce
Control system of industrial robot according to additional process value
Popis výsledku anglicky
The proposed SW consists of advanced optimal motion control functions for redundant robot and the possibility to control the force/torque of the robot end-effector based on installed F/T unit. Proposed functions are implemented via REX control system.

Projekt
<a href="/cs/project/TG02010011" target="_blank" >TG02010011: Podpora komerčních příležitostí ZČU</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu
con_sys_robot
Technické parametry
Vyvinutý software obsahuje funkce řízení pohybu pro redundantní manipulátory za účelem optimalizace trajektorie pohybu. V případě požadavku na použití kontaktujte: prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz
Ekonomické parametry
Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TG02010011, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV: http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/con_sys_robot)
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni

Podobné výsledky(10)