K efektivnímu evolučnímu návrhu autonomních robotů

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11650%2F08%3A00106601" target="_blank" >RIV/00216208:11650/08:00106601 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Towards Efficient Evolutionary Design of Autonomous Robots
Popis výsledku v původním jazyce
We propose a novel algorithm for the evolution of morphology and control of autonomous robots controlled by artificial neural networks. The proposed algorithm is inspired by NeuroEvolution of Augmenting Topologies (NEAT) which efficiently evolves artificial neural networks. Large-scale experiments with simulated robots have shown that the proposed algorithm uses significantly less fitness evaluations than a standard genetic algorithm on all four tested fitness functions
Název v anglickém jazyce
Towards Efficient Evolutionary Design of Autonomous Robots
Popis výsledku anglicky
We propose a novel algorithm for the evolution of morphology and control of autonomous robots controlled by artificial neural networks. The proposed algorithm is inspired by NeuroEvolution of Augmenting Topologies (NEAT) which efficiently evolves artificial neural networks. Large-scale experiments with simulated robots have shown that the proposed algorithm uses significantly less fitness evaluations than a standard genetic algorithm on all four tested fitness functions

Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the 8th international conference on Evolvable Systems: From Biology to Hardware
ISBN
978-3-540-85856-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
12
Strana od-do
—
Název nakladatele
Springer-Verlag
Místo vydání
Berlin, Heidelberg
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
1. 1. 2008
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)