K efektivní evoluci morfologie a řízení
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11650%2F08%3A00106600" target="_blank" >RIV/00216208:11650/08:00106600 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Towards Efficient Evolution of Morphology and Control
Popis výsledku v původním jazyce
We propose a novel algorithm for the evolution of body and control of three-dimensional, physically simulated virtual creatures controlled by artificial neural networks. The proposed algorithm is inspired by NeuroEvolution of Augmenting Topologies (NEAT)which efficiently evolves artificial neural networks. Large-scale experiments have shown that the proposed algorithm evolves creatures using significantly less fitness evaluations than a standard genetic algorithm on all four tested fitness functions
Název v anglickém jazyce
Towards Efficient Evolution of Morphology and Control
Popis výsledku anglicky
We propose a novel algorithm for the evolution of body and control of three-dimensional, physically simulated virtual creatures controlled by artificial neural networks. The proposed algorithm is inspired by NeuroEvolution of Augmenting Topologies (NEAT)which efficiently evolves artificial neural networks. Large-scale experiments have shown that the proposed algorithm evolves creatures using significantly less fitness evaluations than a standard genetic algorithm on all four tested fitness functions
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
GECCO'08: Proceedings of the 10th annual conference on Genetic and evolutionary computation
ISBN
978-1-60558-130-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
—
Název nakladatele
Springer-Verlag
Místo vydání
New York
Místo konání akce
Atlanta
Datum konání akce
1. 1. 2008
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—