Pilotní pracoviště s vybraným robotem a nasazeným nadřazeným kontrolerem
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F24%3A43975085" target="_blank" >RIV/49777513:23520/24:43975085 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://kky-sw.zcu.cz/cs/sw/ZTECH_IMI_FlexRobCell_ICT" target="_blank" >https://kky-sw.zcu.cz/cs/sw/ZTECH_IMI_FlexRobCell_ICT</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Pilotní pracoviště s vybraným robotem a nasazeným nadřazeným kontrolerem
Popis výsledku v původním jazyce
Předložená ověřená technologie představuje inovativní řešení pro flexibilní automatizaci malosériové výroby v průmyslových aplikacích. Technologie je realizována jako pilotní pracoviště s vybraným robotem Universal Robots UR5 a nadřazeným kontrolerem, umožňujícím intuitivní přeučování pracovních bodů operátorem bez nutnosti programátorských znalostí.Řešení se zaměřuje na automatizované testování desek plošných spojů (PCB) pomocí In-Circuit Test (ICT), kde robot provádí manipulaci s deskami, jejich vkládání do testeru a třídění na základě výsledků testů. Standardní přístup vyžadoval zásah specialisty pro každou změnu konfigurace, což bylo časově i ekonomicky náročné. Zavedením nadřazeného kontroleru se tento proces výrazně zjednodušil – operátor může intuitivně přeučovat dynamickou část pracovního procesu pomocí Hand-Guidance systému, čímž je dosaženo vyšší flexibility a rychlejší adaptace na změny ve výrobě.
Název v anglickém jazyce
Pilot workplace with selected robot and deployed master controller
Popis výsledku anglicky
The presented proven technology represents an innovative solution for flexible automation of small-batch production in industrial applications. The technology is implemented as a pilot workplace with a selected Universal Robots UR5 robot and a superior controller, enabling intuitive relearning of work points by the operator without the need for programming knowledge.The solution focuses on automated testing of printed circuit boards (PCBs) using In-Circuit Test (ICT), where the robot manipulates the boards, inserts them into the tester and sorts them based on the test results. The standard approach required the intervention of a specialist for each configuration change, which was both time-consuming and economically demanding. By introducing a superior controller, this process has been significantly simplified - the operator can intuitively relearn the dynamic part of the work process using the Hand-Guidance system, thereby achieving higher flexibility and faster adaptation to changes in production.
Klasifikace
Druh
Z<sub>tech</sub> - Ověřená technologie
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FW03010501" target="_blank" >FW03010501: Flexibilní robotické pracoviště pro malosériovou výrobu</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2024
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
ZCU/KKY/2024/msvejda/4
Číselná identifikace
ZCU/KKY/2024/039
Technické parametry
Metodologie přeučování průmyslových robotů v technologických aplikacích běžnými operátory výroby bez nutnosti nasazení programátorů/integrátorů robotů. Západočeská univerzita v Plzni, Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, IČ:49777513, Smlouva o využití výsledků dosažených při řešení projektu výzkumu a vývoje, č. smlouvy SML/5200/0005/25, uzavřená 22.1.2025, Kontaktní osoba: Ing. Martin Švejda, Ph.D., Tel.: 377 632 517, e-mail:msvejda@kky.zcu.cz
Ekonomické parametry
Ověřená technologie "Pilotní pracoviště s vybraným robotem a nasazeným nadřazeným kontrolerem" umožňuje potenciální robotizaci středních a malých podniků s malými sériemi výrobků, kde je možné efektivně přeučit pohyb robotu operátorem výroby bez nutnosti využít služeb integrátora (specialisty).
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
https://kky-sw.zcu.cz/cs/sw/ZTECH_IMI_FlexRobCell_ICT