Kalmanův filtr a jeho rozšíření na prostorech velké dimenze

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F11%3A10103459" target="_blank" >RIV/00216208:11320/11:10103459 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Kalmanův filtr a jeho rozšíření na prostorech velké dimenze
Popis výsledku v původním jazyce
Kalmanův filtr je v dnešní době používán ve velkém množství aplikací, jako například při navigaci pomocí systému GPS, případně všude tam, kde není možné měřit bez přítomnosti rušivého šumu. Při jeho použití na prostorech velké dimenze ale nastává probléms kovarianční matici kterou není možné uchovat v paměti žádného počítače.V této práci je stručně představeno několik řešení tohoto problému se zaměřením na ansámblový Kalmanův filtr. V závěre práce je stručne načrtnut budoucí výzkum, který bude součástíautorova doktorského studia.
Název v anglickém jazyce
Kalman filter and its extensions to the high-dimensional spaces
Popis výsledku anglicky
Kalman filter is used in many applications such as GPS navigation systems and etc. When using Kalman filter on high-dimensional spaces, there is a problem with covariance matrix, which is, in many cases, too big to store in any computer memory. Selectedsolutions to this problem, with a special attention to the Ensemble Kalman filter, are described in the presented paper. Plans for future research are briefly presented in the last part of the paper.

Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)