Application of Kalman Filter to oversampled data from Global Position System

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F11%3APU96095" target="_blank" >RIV/00216305:26230/11:PU96095 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Application of Kalman Filter to oversampled data from Global Position System

Popis výsledku v původním jazyce

There are many applications using the Global Positioning System (GPS) as a source of position and velocity data. A main problem of the GPS data is its inconsistency on higher sampling frequencies. The usage of enhanced Kalman Filter is presented to fillthe gaps between the GPS data samples. The presented Kalman filter is enhanced to contain the velocity data on the output. The output velocity data meet the condition of integration and differentiation between the values of the position and the velocity.

Název v anglickém jazyce

Application of Kalman Filter to oversampled data from Global Position System

Popis výsledku anglicky

There are many applications using the Global Positioning System (GPS) as a source of position and velocity data. A main problem of the GPS data is its inconsistency on higher sampling frequencies. The usage of enhanced Kalman Filter is presented to fillthe gaps between the GPS data samples. The presented Kalman filter is enhanced to contain the velocity data on the output. The output velocity data meet the condition of integration and differentiation between the values of the position and the velocity.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

IN - Informatika

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

ElectroScope - http://www.electroscope.zcu.cz

ISSN

1802-4564

e-ISSN

—

Svazek periodika

2011

Číslo periodika v rámci svazku

2

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

0-0

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—