Navigační jednotka pro radiolokační mapovací systém využívající tactical-grade technologii
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F14%3A00225208" target="_blank" >RIV/68407700:21230/14:00225208 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Navigační jednotka pro radiolokační mapovací systém využívající tactical-grade technologii
Popis výsledku v původním jazyce
Jedná se o navigační systém využívající ?tactical grade? senzory úhlové rychlosti ADIS16137 a unikátní řešení měřicího systému akcelerometrů chráněných Úřadem průmyslového vlastnictví patentem č. 304237 a užitným vzorem č. 23268. Systém využívá více-osousoustavu akcelerometrů ADXL337 a ADXL203 pro zvýšení přesnosti vyhodnocení zrychlení pro následné určení pozice a orientace v prostoru. Systém integruje inerciální data s daty z GPS přijímače a magnetometru pomocí Kalmanova filtru. Systém poskytuje výstupní údaje o pozici, rychlosti, orientaci, rychlosti zatáčení a příčné zrychlení.
Název v anglickém jazyce
Navigation unit of mapping radio-locator with use of tactical-grade technology
Popis výsledku anglicky
The navigation system uses tactical-grade gyroscopes ADIS16137 and a unique framework solution of accelerometers protected under IPR no. 304237 and 23268 registered at Industrial Property Office of the Czech Republic. The system utilizes multi-axial framework configuration of accelerometers ADXL337 and ADXL203 in order to increase accuracy of position and attitude evaluation. The system is aided by GPS receiver and magnetometer whose data are fused with the inertial ones via Kalman filtering. The systemprovides at its output data about position, velocity, attitude, turn-rate, and balance indication.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TA02011092" target="_blank" >TA02011092: Výzkum a vývoj technologií pro radiolokační mapovací a navigační systémy</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
INS_TG_GYR_20141223
Číselná identifikace
—
Technické parametry
3xADIS16137, 4xADXL337, 6xADXL203
Ekonomické parametry
nejsou stanoveny
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
ČVUT FEL, K13138
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—