On Autonomous Landing of AR.Drone: Hands-on Experience
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F14%3A10283625" target="_blank" >RIV/00216208:11320/14:10283625 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.aaai.org/ocs/index.php/FLAIRS/FLAIRS14/paper/view/7870" target="_blank" >http://www.aaai.org/ocs/index.php/FLAIRS/FLAIRS14/paper/view/7870</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
On Autonomous Landing of AR.Drone: Hands-on Experience
Popis výsledku v původním jazyce
Autonomous landing is one of the must-have operations of unmanned aerial vehicles such as drones. In this paper we describe an approach for fully autonomous landing of AR.Drones. This approach consists of two components - identifying and recognizing a proper pattern used to mark the landing area and reaching the landing area (landing) even if small disturbances occur. We discuss possible patterns to identify the landing area, justify why we selected two coloured circles as the landing pattern, and describe an algorithm to recognize this pattern. In the second part we explain the PID controller used to control the drone during landing. The presented techniques were implemented and are available as an extension of Control Tower - software for controllingAR.Drone from a computer.
Název v anglickém jazyce
On Autonomous Landing of AR.Drone: Hands-on Experience
Popis výsledku anglicky
Autonomous landing is one of the must-have operations of unmanned aerial vehicles such as drones. In this paper we describe an approach for fully autonomous landing of AR.Drones. This approach consists of two components - identifying and recognizing a proper pattern used to mark the landing area and reaching the landing area (landing) even if small disturbances occur. We discuss possible patterns to identify the landing area, justify why we selected two coloured circles as the landing pattern, and describe an algorithm to recognize this pattern. In the second part we explain the PID controller used to control the drone during landing. The presented techniques were implemented and are available as an extension of Control Tower - software for controllingAR.Drone from a computer.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
IN - Informatika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the Twenty-Seventh International Florida Artificial Intelligence Research Society Conference (FLAIRS 2014)
ISBN
978-1-57735-658-5
ISSN
2334-0754
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
400-405
Název nakladatele
AAAI Press
Místo vydání
Palo Alto, California
Místo konání akce
Pensacola Beach
Datum konání akce
21. 5. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—