Any Object Tracking and Following by a Flying Drone

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F16%3A10332022" target="_blank" >RIV/00216208:11320/16:10332022 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MICAI.2015.12" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/MICAI.2015.12</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MICAI.2015.12" target="_blank" >10.1109/MICAI.2015.12</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Any Object Tracking and Following by a Flying Drone
Popis výsledku v původním jazyce
AR. Drone is a quadcopter with onboard sensors including a frontal camera. The drone can be controlled from a computer via WiFi. This paper describes a method for autonomous tracking of a selected object by AR. Drone. We utilize a computer-vision approach called tracking-learning-detection (TLD) to track an arbitrary object selected by a user in the videostream going from the front camera of the drone. Information about location of the tracked object is then used to guide the drone using the proportional-integral-derivative (PID) controller. The method was implemented in software FollowMe.
Název v anglickém jazyce
Any Object Tracking and Following by a Flying Drone
Popis výsledku anglicky
AR. Drone is a quadcopter with onboard sensors including a frontal camera. The drone can be controlled from a computer via WiFi. This paper describes a method for autonomous tracking of a selected object by AR. Drone. We utilize a computer-vision approach called tracking-learning-detection (TLD) to track an arbitrary object selected by a user in the videostream going from the front camera of the drone. Information about location of the tracked object is then used to guide the drone using the proportional-integral-derivative (PID) controller. The method was implemented in software FollowMe.

Projekt
<a href="/cs/project/GA15-19877S" target="_blank" >GA15-19877S: Automatické modelování znalostí a plánů pro autonomní roboty</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
2015 FOURTEENTH MEXICAN INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE (MICAI)
ISBN
978-1-5090-0322-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
35-41
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
NEW YORK
Místo konání akce
Polytechn Univ Morelos, Cuernavaca
Datum konání akce
25. 10. 2015
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000379341600006

Podobné výsledky(10)