Lightweight C++ Interface for AR Drone
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00195422" target="_blank" >RIV/68407700:21230/12:00195422 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://labe.felk.cvut.cz/~tkrajnik/ardrone" target="_blank" >http://labe.felk.cvut.cz/~tkrajnik/ardrone</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Lightweight C++ Interface for AR Drone
Popis výsledku v původním jazyce
The software provides a programming interface for a small UAV (AR Drone). It allows to control the drone remotely, provides data from its onboard sensors, performs image processing from the onboard cameras and implements object following. Its main purpose is to allow quick prototyping of advanced algorithms such as autonomous navigation or landing, UGV formation control or position tracking.
Název v anglickém jazyce
Lightweight C++ Interface for AR Drone
Popis výsledku anglicky
The software provides a programming interface for a small UAV (AR Drone). It allows to control the drone remotely, provides data from its onboard sensors, performs image processing from the onboard cameras and implements object following. Its main purpose is to allow quick prototyping of advanced algorithms such as autonomous navigation or landing, UGV formation control or position tracking.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/7AMB12AR022" target="_blank" >7AMB12AR022: Kognitivní autonomní roboty II</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
ARdrone Control Interface
Technické parametry
zdrojové kódy C/C++
Ekonomické parametry
ekonomické uplatnění je dáno finální aplikací
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
ČVUT FEL