Prototyp robotické stanice pro automatickou výměnu pohonných akumulátorů bezpilotních prostředků

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F24727679%3A_____%2F21%3AN0000001" target="_blank" >RIV/24727679:_____/21:N0000001 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Prototyp robotické stanice pro automatickou výměnu pohonných akumulátorů bezpilotních prostředků

Popis výsledku v původním jazyce

Robotická stanice umožňující plně autonomní přistání, vzlet a výměnu pohonných akumulátorů bezpilotního prostředku bez jakéhokoliv zásahu operátora a ochranu prostředku před nepříznivými povětrnostními vlivy, disponuje následujícími vlastnostmi: ● Automatická předletová kontrola palubních elektronických systémů bezpilotního prostředku. ● Automatické vyhodnocení aktuálních povětrnostních podmínek a návazné povolení k letu bezpilotního prostředku. ● Vzdálené zadávání mise a dohled bezpilotního prostředku uživatelem přes zabezpečené internetové připojení. ● Automatický vzlet bezpilotního prostředku a provedení mise. ● Samostatné přistání bezpilotního prostředku na plošině stanice i za zhoršených povětrnostních podmínek nebo při zhoršené viditelnosti. ● Výměna pohonných akumulátorů bezpilotního prostředku ze zásobníku robotickým ramenem. ● Zabezpečení bezpilotního prostředku před povětrnostními vlivy během uschování uvnitř stanice.

Název v anglickém jazyce

Prototype of robotic station for automated exchange of batteries for unmanned aerial vehicles

Popis výsledku anglicky

The robotic station allows fully automated landing, take-off, and exchange of batteries of the drone without any assistance from the operator. It also provides protection against harsh weather conditions. The stations has following properties: - Automated pre-flight check of drone onboard electronic systems - Automated evaluation of actual weather conditions and issuing permission for take-off - Remote mission control and monitoring of drone by the remote operator over a secured internet connection - Automated drone take-off and execution of the mission - Automated drone landing at the station landing spot even during harder weather conditions or poor visibility - Exchange of drone battery using a robotic arm - Protection of the drone inside the station to protect it from harsh weather conditions

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/EG17_107%2F0012429" target="_blank" >EG17_107/0012429: Robotická stanice pro automatickou výměnu pohonných akumulátorů bezpilotních prostředků</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

DronePort

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Robotická stanice umožňující plně autonomní přistání, vzlet a výměnu pohonných akumulátorů bezpilotního prostředku bez jakéhokoliv zásahu operátora a ochranu prostředku před nepříznivými povětrnostními vlivy, disponuje následujícími vlastnostmi: ● Automatická předletová kontrola palubních elektronických systémů bezpilotního prostředku. ● Automatické vyhodnocení aktuálních povětrnostních podmínek a návazné povolení k letu bezpilotního prostředku. ● Vzdálené zadávání mise a dohled bezpilotního prostředku uživatelem přes zabezpečené internetové připojení. ● Automatický vzlet bezpilotního prostředku a provedení mise. ● Samostatné přistání bezpilotního prostředku na plošině stanice i za zhoršených povětrnostních podmínek nebo při zhoršené viditelnosti. ● Výměna pohonných akumulátorů bezpilotního prostředku ze zásobníku robotickým ramenem. ● Zabezpečení bezpilotního prostředku před povětrnostními vlivy během uschování uvnitř stanice.

Ekonomické parametry

Prototyp byl v rámci projektu dokončen a otestován. V součásné době je prototyp prezentován a nabízen dlouhodobým partnerům a novým potenciálním zájemcům. Dokončený prodej zatím nebyl zrealizován. Výstup najde uplatnění pro ochranu kritické infrastruktury (např. elektrárny, letiště, průmyslové komplexy), monitorování infrastruktury a pro využití veřejnou správou (v budoucnu např. pro monitorování velkých dopravních nehod na dálnicích). Výstupy projektu mají komerční potenciál, který byl ověřen diskuzemi se současnými partnery společnosti AgentFly Technologies.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

24727679

Název vlastníka

AgentFly Technologies s.r.o.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

—

Adresa www stránky s výsledkem

—