Funkční vzorek zařízení Dronport

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F21%3A43962934" target="_blank" >RIV/49777513:23520/21:43962934 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.kky.zcu.cz/en/sw/droneportgfunk" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/en/sw/droneportgfunk</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Funkční vzorek zařízení Dronport

Popis výsledku v původním jazyce

V souladu s platnou metodikou Úřadu vlády ČR je uplatňován funkční vzorek robotu. Funkční vzorek vznikl v přímé souvislosti s řešením projektu COMP4DRONES -Leveraging CPS Composability &amp; Modularity for Customized and Autonomous Civilian Drones. Jedná se o unikátní zařízení pro automatickou výměnu a správu baterie dronu. Dronport obsahuje přistávací platformu a robotický manipulátor se speciálně upraveným uchopovačem, který umožňuje automatickou výměnu baterie dronu a umístění do nabíjecí stanice. Ta se postará o její správné nabíjení a zamezí její předčasné degradaci. Dron se tak po výměně baterie může okamžitě vracet na svojí misi. Jedná se o autonomní zařízení, které pro svoji činnost nepotřebuje obsluhu nebo součinnost s operátorem.

Název v anglickém jazyce

DronePort - Gfunc

Popis výsledku anglicky

In accordance with the valid methodology of the Office of the Government of the Czech Republic, a functional sample of the system is applied. The system was created in direct connection with the solution of the project COMP4DRONES -Leveraging CPS Composability &amp; Modularity for Customized and Autonomous Civilian Drones. It is a unique device for automatic exchange and management of the drone battery. Droneport contains a landing platform and a robotic manipulator with a specially adapted gripper, which allows automatic exchange of the battery from the drone and placement in the charging station. It will take care of its proper charging and prevent its premature degradation. The drone can thus return to its mission immediately after the battery replacement. It is an autonomous system that does not need any cooperation with the operator for its operation.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/8A19004" target="_blank" >8A19004: Framework of key enabling technologies for safe and autonomous drones' applications</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

droneportgfunk

Číselná identifikace

ZCU/KKY/2021/547

Technické parametry

Vyvinutý funkční vzorek je realizován jako kompletní robot s instrumentací a kontrolerem s implementovaným řídicím systémem. V případě požadavku na použití kontaktujte:Západočeská univerzita v Plzni, IČ: 49777513, Ing. Lukáš Bláha, Ph.D., Technická 8, 301 00 Plzeň, 377 632 562, frere@ntis.zcu.cz

Ekonomické parametry

Funkční vzorek je plánovaným výstupem projektu COMP4DRONES. Je koncipován jako Proof-Of-Concept nového zařízení pro správu a automatickou výměnu baterie dronu. Zařízení lze v současné době vyžít pro drony s horním umístěním bateriového modulu. Automatizace výměny baterie dronu umožňuje zcela vyloučit lidský faktor z procesu manipulace s dronem během jeho mise, navíc tato funkčnost eliminuje čas, kdy dron musí setrvat na zemi z důvodu nabíjení. Výsledek je stále ve fázi testování, využíván vlastníkem.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

49777513

Název vlastníka

Západočeská univerzita v Plzni

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

—

Adresa www stránky s výsledkem

http://www.kky.zcu.cz/en/sw/droneportgfunk