Droneport robotic gripper

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F23%3A43968526" target="_blank" >RIV/49777513:23520/23:43968526 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/droneportgrippergfunk" target="_blank" >https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/droneportgrippergfunk</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Droneport robotic gripper

Popis výsledku v původním jazyce

In accordance with the valid methodology of the Office of the Government of the Czech Republic, a functional sample of the system is applied. The system was created in direct connection with the solution of the project COMP4DRONES -Leveraging CPS Composability &amp; Modularity for Customized and Autonomous Civilian Drones. This is a unique robotic gripper for medium-sized drone battery modules. The gripper was developed for drones with upper battery placement, adapted so that it is possible to use this gripper to handle the batteries automatically, without the need for human intervention. Gripper includes a camera for positioning and guidance using ArUco markers, measurement and control of pressure force including safety functions and built-in electronics ensuring compactness of the solution.Automation the drone&apos;s battery replacement makes it possible to completely eliminate the human factor from the process of handling the drone during its mission. In addition, this functionality eliminates the time when the drone has to stay on the ground for charging.

Název v anglickém jazyce

Droneport robotic gripper

Popis výsledku anglicky

In accordance with the valid methodology of the Office of the Government of the Czech Republic, a functional sample of the system is applied. The system was created in direct connection with the solution of the project COMP4DRONES -Leveraging CPS Composability &amp; Modularity for Customized and Autonomous Civilian Drones. This is a unique robotic gripper for medium-sized drone battery modules. The gripper was developed for drones with upper battery placement, adapted so that it is possible to use this gripper to handle the batteries automatically, without the need for human intervention. Gripper includes a camera for positioning and guidance using ArUco markers, measurement and control of pressure force including safety functions and built-in electronics ensuring compactness of the solution.Automation the drone&apos;s battery replacement makes it possible to completely eliminate the human factor from the process of handling the drone during its mission. In addition, this functionality eliminates the time when the drone has to stay on the ground for charging.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/8A19004" target="_blank" >8A19004: Framework of key enabling technologies for safe and autonomous drones' applications</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

droneportgrippergfunk

Číselná identifikace

ZCU/KKY/2022/041

Technické parametry

Vyvinutý funkční vzorek je realizován jako unikátní gripper na bateriové moduly pro drony střední velikosti. Gripper byl vyvinut za účelem automatické výměny baterie dronů, bez nutnosti obsluhy. V případě požadavku na použití kontaktujte: Západočeská univerzita v Plzni, IČ: 49777513, Ing. Lukáš Bláha, Ph.D., Technická 8, 301 00 Plzeň, 377 632 562, frere@ntis.zcu.cz

Ekonomické parametry

Funkční vzorek je plánovaným výstupem projektu COMP4DRONES. Ekonomické přínosy jsou vyčísleny jako relevantní podíl celkových přínosů projektu, definovaných v projektu ECSEL (Comp4drones). Výsledek je koncipován jako Proof-Of-Concept unikátního robotického girpperu na bateriové moduly dronů střední velikosti. Gripper je vyvinut pro drony s horním umístěním baterií, uzpůsoben tak, aby bylo s baterií možné manipulovat automaticky, bez nutnosti lidské obsluhy. Automatizace výměny baterie dronu umožňuje zcela vyloučit lidský faktor z procesu manipulace s dronem během jeho mise, navíc tato funkčnost eliminuje čas, kdy musí dron setrvat na zemi z důvodu nabíjení. Výsledek je využíván vlastníkem.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

49777513

Název vlastníka

Západočeská univerzita v Plzni

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

—

Adresa www stránky s výsledkem

https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/droneportgrippergfunk