Advanced battery compartment for robotic manipulation

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F23%3A43968525" target="_blank" >RIV/49777513:23520/23:43968525 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/droneportbattholdergfunk" target="_blank" >https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/droneportbattholdergfunk</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Advanced battery compartment for robotic manipulation

Popis výsledku v původním jazyce

In accordance with the valid methodology of the Office of the Government of the Czech Republic, a functional sample of the system is applied. The system was created in direct connection with the solution of the project COMP4DRONES -Leveraging CPS Composability &amp; Modularity for Customized and Autonomous Civilian Drones. This is a unique battery module with a case for a standard mid-sized drone battery. The module is developed for drones with upper battery placement, adapted so that the battery in this case can be manipulated by a robotic manipulator. The module ensures the transmission of power supply from the battery to the drone and at the same time allows this connection to be controlled using a robotic gripper. For accurate positioning of power contacts and also of communication contacts, the module is equipped with pin-hole guiding system and other elements for automatic gripping and transport. Automation the drone&apos;s battery replacement makes it possible to completely eliminate the human factor from the process of handling the drone during its mission. In addition, this functionality eliminates the time when the drone has to stay on the ground for charging.

Název v anglickém jazyce

Advanced battery compartment for robotic manipulation

Popis výsledku anglicky

In accordance with the valid methodology of the Office of the Government of the Czech Republic, a functional sample of the system is applied. The system was created in direct connection with the solution of the project COMP4DRONES -Leveraging CPS Composability &amp; Modularity for Customized and Autonomous Civilian Drones. This is a unique battery module with a case for a standard mid-sized drone battery. The module is developed for drones with upper battery placement, adapted so that the battery in this case can be manipulated by a robotic manipulator. The module ensures the transmission of power supply from the battery to the drone and at the same time allows this connection to be controlled using a robotic gripper. For accurate positioning of power contacts and also of communication contacts, the module is equipped with pin-hole guiding system and other elements for automatic gripping and transport. Automation the drone&apos;s battery replacement makes it possible to completely eliminate the human factor from the process of handling the drone during its mission. In addition, this functionality eliminates the time when the drone has to stay on the ground for charging.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/8A19004" target="_blank" >8A19004: Framework of key enabling technologies for safe and autonomous drones' applications</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

droneportbattholdergfunk

Číselná identifikace

ZCU/KKY/2022/042

Technické parametry

Vyvinutý funkční vzorek je realizován jako kompletní bateriový modul pro drony střední velikosti s instrumentací a integrovanou elektronikou. Modul je vyvinut pro drony s horním umístěním baterií, uzpůsoben tak, aby bylo s baterií v tomto pouzdře možné manipulovat pomocí robotického gripperu, bez nutnosti lidské obsluhy. V případě požadavku na použití kontaktujte: Západočeská univerzita v Plzni, IČ: 49777513, Ing. Lukáš Bláha, Ph.D., Technická 8, 301 00 Plzeň, 377 632 562, frere@ntis.zcu.cz

Ekonomické parametry

Funkční vzorek je plánovaným výstupem projektu COMP4DRONES. Ekonomické přínosy jsou vyčísleny jako relevantní podíl celkových přínosů projektu, definovaných v projektu ECSEL (Comp4drones). Automatizace výměny baterie dronu umožňuje zcela vyloučit lidský faktor z procesu manipulace s dronem během jeho mise. Tím dochází k úsporám v personálních nákladech, zvýšení spolehlivosti řešení a významné redukci času, kdy musí dron setrvat na zemi z důvodu nabíjení. Výsledek je stále ve fázi testování, využíván vlastníkem.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

49777513

Název vlastníka

Západočeská univerzita v Plzni

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

—

Adresa www stránky s výsledkem

https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/droneportbattholdergfunk