Camera-Based Localization and Stabilization of a Flying Drone

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F15%3A10319128" target="_blank" >RIV/00216208:11320/15:10319128 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.aaai.org/ocs/index.php/FLAIRS/FLAIRS15/paper/view/10398/10299" target="_blank" >http://www.aaai.org/ocs/index.php/FLAIRS/FLAIRS15/paper/view/10398/10299</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Camera-Based Localization and Stabilization of a Flying Drone
Popis výsledku v původním jazyce
This paper describes implementation of the system controlling a flying drone to stabilize and hold the drone still regardless of external influences and inaccuracy of sensors. This task is achieved by utilizing visual monocular SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) - tracking recognizable points in the camera image while maintaining a 3D map of those points. The output location is afterwards combined using the Kalman filter with odometry data to predict future location using drone's dynamics model. The resulting location is used afterwards for reactive control of drone's flight.
Název v anglickém jazyce
Camera-Based Localization and Stabilization of a Flying Drone
Popis výsledku anglicky
This paper describes implementation of the system controlling a flying drone to stabilize and hold the drone still regardless of external influences and inaccuracy of sensors. This task is achieved by utilizing visual monocular SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) - tracking recognizable points in the camera image while maintaining a 3D map of those points. The output location is afterwards combined using the Kalman filter with odometry data to predict future location using drone's dynamics model. The resulting location is used afterwards for reactive control of drone's flight.

Projekt
<a href="/cs/project/GA15-19877S" target="_blank" >GA15-19877S: Automatické modelování znalostí a plánů pro autonomní roboty</a><br>
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the Twenty-Eighth International Florida Artificial Intelligence Research Society Conference
ISBN
978-1-57735-730-8
ISSN
2334-0754
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
372-377
Název nakladatele
AAAI Press
Místo vydání
USA
Místo konání akce
Hollywood, Florida, USA
Datum konání akce
18. 5. 2015
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)