UniAGENT: Reduced Time-Expansion Graphs and Goal Decomposition in Sub-optimal Cooperative Path Finding

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F15%3A10319563" target="_blank" >RIV/00216208:11320/15:10319563 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.aaai.org/ocs/index.php/SOCS/SOCS15/paper/viewFile/11245/10626" target="_blank" >https://www.aaai.org/ocs/index.php/SOCS/SOCS15/paper/viewFile/11245/10626</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

UniAGENT: Reduced Time-Expansion Graphs and Goal Decomposition in Sub-optimal Cooperative Path Finding

Popis výsledku v původním jazyce

Solving cooperative path finding (CPF) by translating it to propositional satisfiability represents a viable option in highly constrained situations. The task in CPF is to relocate agents from their initial positions to given goals in a collision free manner. In this paper, we propose a reduced time expansion that is focused on makespan sub-optimal solving of the problem. The suggested reduced time expansion is especially beneficial in conjunction with a goal decomposition where agents are relocated oneby one.

Název v anglickém jazyce

UniAGENT: Reduced Time-Expansion Graphs and Goal Decomposition in Sub-optimal Cooperative Path Finding

Popis výsledku anglicky

Solving cooperative path finding (CPF) by translating it to propositional satisfiability represents a viable option in highly constrained situations. The task in CPF is to relocate agents from their initial positions to given goals in a collision free manner. In this paper, we propose a reduced time expansion that is focused on makespan sub-optimal solving of the problem. The suggested reduced time expansion is especially beneficial in conjunction with a goal decomposition where agents are relocated oneby one.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

IN - Informatika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 8th Annual Symposium on Combinatorial Search

ISBN

978-1-57735-732-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

236-237

Název nakladatele

AAAI

Místo vydání

USA

Místo konání akce

Ein Gedi, Israel

Datum konání akce

11. 6. 2015

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—