Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Reduced Time-Expansion Graphs for Solving Cooperative Path Finding Sub-optimally

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F15%3A10319568" target="_blank" >RIV/00216208:11320/15:10319568 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Reduced Time-Expansion Graphs for Solving Cooperative Path Finding Sub-optimally

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Solving cooperative path finding (CPF) by translating it to propositional satisfiability represents a viable option in highly constrained situations. The task in CPF is to relocate agents from their initial positions to given goals in a collision free manner. In this paper, we propose a reduced time expansion that is focused on makespan sub-optimal solving. The suggested reduced time expansion is especially beneficial in conjunction with a goal decomposition where agents are relocated one by one.

  • Název v anglickém jazyce

    Reduced Time-Expansion Graphs for Solving Cooperative Path Finding Sub-optimally

  • Popis výsledku anglicky

    Solving cooperative path finding (CPF) by translating it to propositional satisfiability represents a viable option in highly constrained situations. The task in CPF is to relocate agents from their initial positions to given goals in a collision free manner. In this paper, we propose a reduced time expansion that is focused on makespan sub-optimal solving. The suggested reduced time expansion is especially beneficial in conjunction with a goal decomposition where agents are relocated one by one.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    IN - Informatika

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2015

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of the 24rd International Joint Conference on Artificial Intelligence

  • ISBN

    978-1-57735-738-4

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    7

  • Strana od-do

    1916-1922

  • Název nakladatele

    IJCAI/AAAI

  • Místo vydání

    USA

  • Místo konání akce

    Buenos Aires

  • Datum konání akce

    20. 7. 2015

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku