Practical 3D Tracking Using Low-Cost Cameras

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F16%3A10332069" target="_blank" >RIV/00216208:11320/16:10332069 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.ijcai.org/Proceedings/16/Papers/638.pdf" target="_blank" >http://www.ijcai.org/Proceedings/16/Papers/638.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Practical 3D Tracking Using Low-Cost Cameras

Popis výsledku v původním jazyce

There exist solutions for tracking of objects in 3D space involving hi-tech cameras and powerful computer systems capable of tracking many objects in large dynamic space simultaneously in real time. On the other hand, there are situations where such functionality is not necessary and the conditions may be specified in more detail, which makes the task significantly easier. This paper shows the possibility to track a single object using low-cost cameras on an ordinary laptop in a small-scale and mostly static environment. This solution is useful for standalone tracking in mobile robotics and particularly in the debugging phases, where the user needs to judge the robot movement system independently on what the robot claims.

Název v anglickém jazyce

Practical 3D Tracking Using Low-Cost Cameras

Popis výsledku anglicky

There exist solutions for tracking of objects in 3D space involving hi-tech cameras and powerful computer systems capable of tracking many objects in large dynamic space simultaneously in real time. On the other hand, there are situations where such functionality is not necessary and the conditions may be specified in more detail, which makes the task significantly easier. This paper shows the possibility to track a single object using low-cost cameras on an ordinary laptop in a small-scale and mostly static environment. This solution is useful for standalone tracking in mobile robotics and particularly in the debugging phases, where the user needs to judge the robot movement system independently on what the robot claims.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

IN - Informatika

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA15-19877S" target="_blank" >GA15-19877S: Automatické modelování znalostí a plánů pro autonomní roboty</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the Twenty-Fifth International Joint Conference on Artificial Intelligence, IJCAI 2016

ISBN

978-1-57735-771-1

ISSN

1045-0823

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

4236-4237

Název nakladatele

IJCAI/AAAI Press

Místo vydání

USA

Místo konání akce

New York, NY, USA

Datum konání akce

9. 7. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—