Získávání metrických 3D informací s mobilním robotem

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F05%3A00011542" target="_blank" >RIV/61989100:27230/05:00011542 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Obtaining the 3D metrical information with the mobile robot

Popis výsledku v původním jazyce

The article presents the system for obtaining the 3D metric information in real time mounted on full-track mobile robot. It is a realized service task for indoor and outdoor environment. The structure with four degrees of freedom for the cameras and lightning system mounting is placed on the tracked undercarriage. The cameras are used of obtaining the 3D dimensions and driving the robot. There is also a computer and power supply for all subsystems placed on the undercarriage. The robot is operator driven from the remote location. When taking the pictures of dimensioned object the platform with cameras must always be in horizontal position. The leveling is activated by operator. Using the inclinometer the leveling is automatically stopped when the horizontal position is reached. The image processing and the 3D measurement are done in the computer on the robot or in remote computer at operator's position. This information are wirelessly transferred and displayed on the operator's monitor

Název v anglickém jazyce

Obtaining the 3D metrical information with the mobile robot

Popis výsledku anglicky

The article presents the system for obtaining the 3D metric information in real time mounted on full-track mobile robot. It is a realized service task for indoor and outdoor environment. The structure with four degrees of freedom for the cameras and lightning system mounting is placed on the tracked undercarriage. The cameras are used of obtaining the 3D dimensions and driving the robot. There is also a computer and power supply for all subsystems placed on the undercarriage. The robot is operator driven from the remote location. When taking the pictures of dimensioned object the platform with cameras must always be in horizontal position. The leveling is activated by operator. Using the inclinometer the leveling is automatically stopped when the horizontal position is reached. The image processing and the 3D measurement are done in the computer on the robot or in remote computer at operator's position. This information are wirelessly transferred and displayed on the operator's monitor

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA105%2F03%2F0719" target="_blank" >GA105/03/0719: Vizuální systém pro získávání a zpracovávání metrických 3D informací v reálném čase</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

PROCEEDINGS of the 4th DAAAM International Conference Advanced Technologies for Developing Countries, Slavonski Brod

ISBN

953-6048-29-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

537-542

Název nakladatele

Mechanical Engineering Fakulty in Slavonski Brod

Místo vydání

Slavonski Brod

Místo konání akce

Slavonski Brod

Datum konání akce

21. 9. 2005

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—