k-Robust Multi-Agent Path Finding

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F17%3A10371742" target="_blank" >RIV/00216208:11320/17:10371742 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://aaai.org/ocs/index.php/SOCS/SOCS17/paper/viewFile/15797/15072" target="_blank" >https://aaai.org/ocs/index.php/SOCS/SOCS17/paper/viewFile/15797/15072</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

k-Robust Multi-Agent Path Finding

Popis výsledku v původním jazyce

In the multi-agent path-finding (MAPF) problem a plan is needed to move a set of agents from their initial location to their goals without collisions. In this paper we introduce and study the k-robust MAPF problem, where we seek a plan that is robust to k unexpected delays per agent.

Název v anglickém jazyce

k-Robust Multi-Agent Path Finding

Popis výsledku anglicky

In the multi-agent path-finding (MAPF) problem a plan is needed to move a set of agents from their initial location to their goals without collisions. In this paper we introduce and study the k-robust MAPF problem, where we seek a plan that is robust to k unexpected delays per agent.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/8G15027" target="_blank" >8G15027: INTEGRACE HEURISTICKÉHO PROHLEDÁVÁNÍ A KOMPILAČNÍCH TECHNIK PRO HLEDÁNÍ CEST S MNOHA AGENTY</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the Tenth International Symposium on Combinatorial Search (SoCS 2017)

ISBN

978-1-57735-790-2

ISSN

—

e-ISSN

neuvedeno

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

157-158

Název nakladatele

AAAI Press

Místo vydání

USA

Místo konání akce

Pittsburgh, Pennsylvania USA

Datum konání akce

16. 6. 2017

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—