Validation of Hierarchical Plans via Parsing of Attribute Grammars
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F18%3A10391961" target="_blank" >RIV/00216208:11320/18:10391961 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://aaai.org/ocs/index.php/WS/AAAIW18/paper/view/17004/15631" target="_blank" >https://aaai.org/ocs/index.php/WS/AAAIW18/paper/view/17004/15631</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Validation of Hierarchical Plans via Parsing of Attribute Grammars
Popis výsledku v původním jazyce
An important problem of automated planning is validating if a plan complies with the planning domain model. Such validation is straightforward for classical sequential planning but until recently there was no such validation approach for Hierarchical Task Networks (HTN) planning. In this paper we propose a novel technique for validating HTN plans that is based on representing the HTN model as an attribute grammar and using a special parsing algorithm to verify if the plan can be generated by the grammar.
Název v anglickém jazyce
Validation of Hierarchical Plans via Parsing of Attribute Grammars
Popis výsledku anglicky
An important problem of automated planning is validating if a plan complies with the planning domain model. Such validation is straightforward for classical sequential planning but until recently there was no such validation approach for Hierarchical Task Networks (HTN) planning. In this paper we propose a novel technique for validating HTN plans that is based on representing the HTN model as an attribute grammar and using a special parsing algorithm to verify if the plan can be generated by the grammar.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA15-19877S" target="_blank" >GA15-19877S: Automatické modelování znalostí a plánů pro autonomní roboty</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
AAAI Workshops Workshops at the Thirty-Second AAAI Conference on Artificial Intelligence
ISBN
978-1-57735-801-5
ISSN
—
e-ISSN
neuvedeno
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
593-600
Název nakladatele
AAAI Press
Místo vydání
Palo Alto
Místo konání akce
New Orleans
Datum konání akce
2. 2. 2018
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—